1.主体架升降平移机构，其特征在于，本机构包括平移行走架（d1），在平移行走架（d1）上连接有与平移行走架（d1）竖直活动连接的升降架体（d2），在平移行走架（d1）和升降架体（d2）之间连接有驱动升降架体（d2）在竖直方向升降的升降驱动装置（d3），在升降架体（d2）顶部和平移行走架（d1）之间连接有升降配重系统（d4），主体升降架体（4）连接在升降架体（d2）下端;

主体升降架（4）通过调节固定架（e1）连接在升降架体（d2）下端，在主体升降架（4）和调节固定架（e1）之间设有横向位置调整机构，该调整机构包括设置在主体升降架（4）靠近车辆一侧的激光检测装置（e0），以及所述主体架升降平移机构还包括位于主体升降架（4）上方的调节固定架（e1）并且主体升降架（4）和调节固定架（e1）之间留有间隙，调节固定架（e1）和主体升降架（4）之间通过水平横向调节组件（e2）连接，在调节固定架（e1）和主体升降架（4）之间设有驱动所述主体升降架通过水平横向调节组件（e2）相对调节固定架（e1）水平横向移动的调节驱动组件（e3），激光检测装置（e0）检测车辆位置从而控制调节驱动组件（e3）驱动主体升降架（4）横向移动并与车辆位置对准。

2.根据权利要求1所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的平移行走架（d1）包括矩形底框（d10），在矩形底框（d10）上连接有四根相互平行的竖直立柱（d11），以及连接在所述四根竖直立柱（d11）顶部的顶框（d12），升降架体（d2）上端伸入矩形底框（d10）中并且升降架体（d2）和其中两根相对的竖直立柱（d11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在每根竖直立柱（d11）朝向矩形底框（d10）中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱（d11）轴向设置的U形槽（d13），四个U形槽（d13）呈两两对称分布，升降架体（d2）呈T形并且在升降架体（d2）的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽（d13）中的竖直导向块（d14），竖直导向块（d14）长度短于U形槽（d13）的长度。

4.根据权利要求2所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在每块竖直导向块（d14）的下端设有支承在升降架体（d2）的横向段下表面的水平加强块（d15），在水平加强块（d15）和竖直导向块（d14）之间设有竖向加强块（d16），在升降架体（d2）的横向段端部设有供所述竖向加强块（d16）卡入的避让槽，升降架体（d2）的横向段通过螺栓固定在水平加强块（d15）上。

5.根据权利要求3所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的升降配重系统（d4）包括配重块（d40），配重块（d40）的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽（d13）中并且配重块（d40）和U形槽（d13）滑动连接，还包括两根升降平衡绳索（d41），其中一根升降平衡绳索（d41）一端连接在配重块（d40）一端，另外一根升降平衡绳索（d41）一端连接在配重块（d40）一端，在顶框（d12）顶面设有两组导向轮（d42），其中一根升降平衡绳索（d41）经过其中一组导向轮（d42）并且该升降平衡绳索（d41）的另一端向下延长与升降架体（d2）的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索（d41）经过另外一组导向轮（d42）并且该升降平衡绳索（d41）的另一端向下延长与升降架体（d2）的横向段另一端连接。

6.根据权利要求5所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在配重块（d40）的两端分别设有伸入至上述U形槽中的外凸部（d43），外凸部（d43）和U形槽之间间隙配合。

7.根据权利要求2所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在每根竖直立柱（d11）的下端分别连接有法兰（d17），法兰（d17）坐在矩形底框（d10）上并且法兰（d17）和矩形底框（d10）之间通过连接螺栓连接在一起。

8.根据权利要求3所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的升降驱动装置（d3）包括两个油压缸（d30），其中一个油压缸（d30）内置固定于U形槽（d13）中并且位于该U形槽（d13）中的竖直导向块（d14）下方，另外一个油压缸（d30）内置固定于U形槽（d13）中并且位于该U形槽（d13）中的竖直导向块（d14）下方，油压缸（d30）的伸缩杆和升降架体（d2）的横向段连接。

9.根据权利要求1所述的主体架升降平移机构，其特征在于，在平移行走架（d1）两侧分别设有若干在楼层轨道（d0）上行走的行走轮（d18）。

10.根据权利要求5所述的主体架升降平移机构，其特征在于，所述的竖直立柱（d11）由槽钢截取制成；所述的顶框（d12）呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框（d10）一端的两根竖直立柱（d11）顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框（d10）另一端的两根竖直立柱（d11）顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下，在每根顶部槽钢的两端分别设有升降平衡绳索（d41）经过的避让孔体，一根升降平衡绳索（d41）贯穿两根顶部槽钢一端的避让孔体，另外一根升降平衡绳索（d41）贯穿两根顶部槽钢另一端的避让孔体。