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专利号: 2023209242015
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种山地植树机器人,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的内部设置有第一电机(2),所述第一电机(2)的驱动端安装有转杆(3),所述转杆(3)上安装有滚轮(4),所述壳体(1)上设置有转向组件(6),所述转向组件(6)包括与壳体(1)转动连接的转轴(601)、安装在转轴(601)上的齿轮(602)、伸缩端与壳体(1)连接的电动伸缩杆(603)、安装在电动伸缩杆(603)上且与齿轮(602)啮合连接的齿条(604)、安装在转轴(601)底端的变向轮(605)。

2.根据权利要求1所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述壳体(1)的底部安装有相互对称的两个万向轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述壳体(1)上设置有植树组件,所述植树组件包括安装在壳体(1)上的筒体(8),所述筒体(8)的内壁滑动连接有滑块(9),所述滑块(9)的顶部和筒体(8)的内顶壁之间安装有多级电动推杆(10),滑块(9)的顶部安装有与壳体(1)顶部插接的拉杆(11),所述拉杆(11)的顶端安装有压板(12),所述压板(12)的底部和筒体(8)的顶部之间安装有水囊(13),所述水囊(13)和筒体(8)之间安装有水管(14),所述滑块(9)的前侧安装有第二电机(15),所述第二电机(15)的驱动端安装有螺旋上料杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述滑块(9)的两侧均嵌设有多个滚珠(17)。

5.根据权利要求4所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述壳体(1)的前侧安装有控制面板(18),所述第一电机(2)、电动伸缩杆(603)、多级电动推杆(10)和第二电机(15)均与控制面板(18)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述壳体(1)的顶部安装有两个阻隔板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述水囊(13)的外壁安装有塑料管(20),所述塑料管(20)的一端螺纹连接有密封盖(21)。

8.根据权利要求7所述的一种山地植树机器人,其特征在于,所述密封盖(21)的外壁一体成型有指槽。