1.一种沙漠植树机器人，包括机架(10)，所述机架(10)底部固定有行进机构(1)，其特征在于，还包括：

一开垦机构(2)，该开垦机构(2)包括固定在机架(10)后方的拖刀(21)，所述拖刀(21)的刀刃深入地面；

一送苗机构(3)，该送苗机构(3)包括：

苗仓(31)，位于机架(10)上方，所述苗仓(31)的后壁上开设有出苗口(311)，所述苗仓(31)的底部具有传动链(312)，所述传动链(312)上等间距固定有用于放置树苗的载具(313)，所述载具(313)为竖直设置的筒状结构，其筒壁中部水平开设有推出孔(3131)，所述传动链(312)通过传动电机带动载具(313)在苗仓(31)内既定轨道上运动，所述载具(313)为记忆材料，其一侧竖直开设有出苗豁口(3132)，当载具(313)运动到出苗口(311)时，出苗豁口(3132)与出苗口(311)对齐；

推进部(32)，包括前后运动的推进气缸(321)，所述推进气缸(321)的后端为其伸缩端且连接有推进臂(322)，所述推进臂(322)能够穿过推出孔(3131)并将树苗从出苗豁口(3132)向后推出；

输苗部(33)，包括贴紧固定的两组输苗带(331)，且两组输苗带(331)的中部对准出苗口(311)，所述输苗带(331)倾斜向下固定，且位于拖刀(21)的上方，所述输苗带(331)由输苗电机驱动运动；

一埋管机构(4)，该埋管机构(4)包括水管储存室(41)，所述水管储存室(41)后方固定有两个输送轮(42)，所述拖刀(21)上固定有沿其刀背方向设置的导管(43)，位于水管储存室(41)内的水管(45)穿过两个输送轮(42)之间，通过输送轮(42)从水管储存室(41)导出并穿过导管(43)送出，所述输送轮(42)连接有输送电机(44)；

一控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的信号输入端连接遥控装置，控制输出端连接行进机构(1)、传动电机、推进气缸(321)、输苗电机和输送电机(44)；

所述拖刀(21)为L形结构，包括长刀体(211)和短刀柄(212)，所述开垦机构(2)还包括固定在机架(10)上的开垦气缸(22)，所述机架(10)上竖直固定有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的顶部与短刀柄(212)可转动连接，所述开垦气缸(22)的伸缩端位于支撑杆(23)上方，并与长刀体(211)和短刀柄(212)的连接处可转动连接，所述开垦气缸(22)由控制器控制工作；

所述推进臂(322)为U形结构，包括上下设置的两个施力臂(3221)，其中，上方的施力臂(3221)位于载具(313)上方，下方的施力臂(3221)穿过推出孔(3131)，所述施力臂(3221)与树苗接触的一端开设有容纳凹槽(3222)。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树机器人，其特征在于，所述行进机构(1)为履带式行进机构。

3.根据权利要求1所述的一种沙漠植树机器人，其特征在于，所述输苗带(331)的底部固定有调整气缸(332)，所述调整气缸(332)由控制器控制工作。