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专利号: 2023208955157
申请人: 常州机电职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:它包括受力臂(1)、控制盘(3)、滑动限定件、齿传动组件和多个调节丝杠(5),所述受力臂(1)的底部设置有激光切割头(2),所述受力臂(1)外侧壁通过滑动限定件与控制盘(3)连接,所述控制盘(3)上设置有伺服电机(4),所述伺服电机(4)通过齿传动组件与多个调节丝杠(5)相连,所述多个调节丝杠(5)沿周向均匀间隔设置在控制盘(3)上方,所述调节丝杠(5)的端部连接有压力调整块(6),所述压力调整块(6)上下两端分别转动连接有受力撑杆(7),所述受力臂(1)的上半部设置有受力端座(8),所述压力调整块(6)上端的受力撑杆(7)的顶端与受力端座(8)转动连接,所述压力调整块(6)下端的受力撑杆(7)的底端转动连接有平衡受力座(9),所述平衡受力座(9)套设在激光切割头(2)的外侧壁上,所述平衡受力座(9)底部设置有受力感应件(10),所述平衡受力座(9)内开设有多个联动口(11),所述联动口(11)内壁通过受力联动件连接有承载受力块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述滑动限定件包括开设在受力臂(1)上的多个矩形限位键口(13),所述控制盘(3)沿竖直方向滑动套设在受力臂(1)外侧壁上,所述控制盘(3)的内侧设置有多个与矩形限位键口(13)滑动配合的矩形滑动键块(14),所述控制盘(3)通过矩形滑动键块(14)与受力臂(1)上矩形限位键口(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述齿传动组件包括转动设置在控制盘(3)上的传动锥齿环(15),传动锥齿环(15),位于传动锥齿环(15)四周的所述控制盘(3)上固定连接有多个螺母固定块(16),所述多个螺母固定块(16)与多个调节丝杠(5)一一对应设置,所述螺母固定块(16)转动连接有驱动套筒(17),所述驱动套筒(17)内一端固定连接有与传动锥齿环(15)啮合连接的传动锥齿轮(18),所述驱动套筒(17)内侧壁固定连接有与调节丝杠(5)啮合连接的丝杠螺母(19)。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述伺服电机(4)通过支撑板与控制盘(3)连接,所述伺服电机(4)的输出端通过驱动锥齿轮(20)与传动锥齿环(15)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述压力调整块(6)的上下两端均设置有U型连接块(21),所述U型连接块(21)通过转轴与受力撑杆(7)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述受力端座(8)呈环形并固定连接在受力臂(1)外侧壁上,所述受力端座(8)的底部与受力撑杆(7)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述平衡受力座(9)的顶部设置有连接块(22),所述连接块(22)转动连接有连接轴(23),所述压力调整块(6)下端的受力撑杆(7)的底端与连接轴(23)固定连接,所述连接轴(23)外侧壁固定连接有联动齿盘(24)。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述受力联动件包括设置在联动口(11)内与联动齿盘(24)啮合连接的齿形条(25),所述齿形条(25)底部固定连接有三角压力块(26),所述承载受力块(12)顶部固定连接有与三角压力块(26)相配合的三角受力块(27),所述承载受力块(12)通过复位组件与联动口(11)内壁连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述复位组件包括限制块(28)以及开设在联动口(11)内侧壁上的限位口(29),所述承载受力块(12)两侧的侧壁上均设置有限制块(28),所述限制块(28)的底部通过复位弹簧与限位口(29)连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于加工的激光切割机器人,其特征在于:所述受力感应件(10)包括设置在平衡受力座(9)内的压力传感器,所述压力传感器输出端连接有感应块,所述感应块底部设置有多个抵触球。