1.一种钢板加工成型用激光切割机器人,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)上固定连接有安装架(2),所述安装架(2)上安装有伸缩气缸(3),所述伸缩气缸(3)输出端固定连接安装块(4),所述安装块(4)底部安装有激光切割机(5);
防护机构,所述防护机构包括防护罩(6)、复位弹簧(7)、挤压块(8)和夹持组件,所述防护罩(6)滑动连接在安装架(2)上,所述防护罩(6)顶部与安装架(2)之间固定连接有多个复位弹簧(7),所述防护罩(6)上开设与激光切割机(5)间隙配合的通槽(61),所述防护罩(6)内两侧均连接有挤压块(8),所述工作台(1)上开设有放置槽体(9),所述放置槽体(9)两侧均连接有夹持组件,两个所述挤压块(8)相对一侧一一对应与两个夹持组件输入端连接,其中夹持组件输出端位于放置槽体(9)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种钢板加工成型用激光切割机器人,其特征在于,其中:
所述安装块(4)长度大于通槽(61)长度,所述防护罩(6)顶部连通有通气管,所述通气管采用多弯管。
3.根据权利要求1所述的一种钢板加工成型用激光切割机器人,其特征在于,其中:
所述防护罩(6)底端固定连接有密封圈,所述密封圈与工作台(1)上表面密封接触配合。
4.根据权利要求1所述的一种钢板加工成型用激光切割机器人,其特征在于,其中:
所述挤压块(8)采用楔形块,所述工作台(1)上开设有与挤压块(8)配合的楔形槽。
5.根据权利要求4所述的一种钢板加工成型用激光切割机器人,其特征在于,其中:
所述夹持组件包括夹持板(10)、支撑杆(11)和回复弹簧(12),两个所述夹持板(10)对称滑动连接在放置槽体(9)内,两个所述夹持板(10)相背离一侧均固定连接有支撑杆(11),所述支撑杆(11)远离夹持板(10)一端贯穿放置槽体(9),且抵靠在挤压块(8)楔形面上,所述支撑杆(11)与放置槽体(9)外侧之间固定连接有回复弹簧(12)。
6.根据权利要求4所述的一种钢板加工成型用激光切割机器人,其特征在于,其中:
所述工作台(1)内连接有两个顶出组件,所述顶出组件包括连接架(13)和顶出弹簧(14),所述连接架(13)滑动连接在工作台(1)内,所述连接架(13)呈U型,所述放置槽体(9)内底部连通有顶出槽(15),所述连接架(13)一端伸入楔形槽内,且另一端伸入顶出槽(15)内,所述连接架(13)中部与工作台(1)内部之间固定连接有顶出弹簧(14)。