1.一种隔热棉抓取机构,包括工作板(1),其特征在于:所述工作板(1)底部对称固定有气缸座(2),所述气缸座(2)外部对称设置有滑台气缸(3),所述滑台气缸(3)输出端固定有刺针固定板(4),所述刺针固定板(4)端部等距固定有针刺(5),所述气缸座(2)底部设置有产品(6)。
2.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述刺针固定板(4)和针刺(5)与气缸座(2)滑动连接,其中所述刺针固定板(4)端部设置的针刺(5)数量至少为四个。
3.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述针刺(5)尺寸为Ø1*
25mm,所述针刺(5)刺针插入产品(6)内部深度为3mm。
4.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述滑台气缸(3)工作气压为0.4 0.7MPa,所述滑台气缸(3)工作行程为10mm。
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5.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述工作板(1)内部开设有观察槽(11),所述工作板(1)一侧固定有连接板(12),所述连接板(12)远离工作板(1)的一侧固定有连接件(7),所述工作板(1)通过连接件(7)与外部机械手连接。
6.根据权利要求5所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述观察槽(11)内部对称社设置有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述气缸座(2)内部对称开设有安装槽(21),所述气缸座(2)通过安装槽(21)与滑台气缸(3)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构,其特征在于:所述工作板(1)外部对称设置有倒角。