1.一种航测无人机摄像头防抖装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的表面均匀固定连接有四个支腿(2)，所述本体(1)的下表面安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)的内壁安装有摄像头(4)，所述防护罩(3)的一侧设有清理结构(5)，所述清理结构(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的输出端固定连接有滑框(52)，所述滑框(52)的内壁滑动连接有长板(53)，所述长板(53)的上表面固定连接有清洁垫(54)。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述伺服电机(51)的一侧与防护罩(3)固定连接，所述清洁垫(54)的上表面与摄像头(4)滑动连接，所述滑框(52)的下表面螺纹贯穿有螺杆(55)，所述长板(53)的上表面开设有穿孔(56)，所述螺杆(55)的圆弧面与穿孔(56)内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航测无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述滑框(52)的一侧固定连接有挡板(57)，所述挡板(57)的一侧与长板(53)相抵接。

4.根据权利要求2所述的一种航测无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述螺杆(55)的下端固定连接有转把(58)，所述转把(58)的圆弧面开设有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的一种航测无人机摄像头防抖装置，其特征在于：四个所述支腿(2)的下表面均设有缓冲结构(6)，所述缓冲结构(6)包括套筒(61)，所述套筒(61)的上表面与支腿(2)固定连接，所述套筒(61)的内壁固定连接有弹簧(62)，所述弹簧(62)的另一端固定连接有套杆(63)，所述套杆(63)位于套筒(61)内。

6.根据权利要求5所述的一种航测无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述套筒(61)的圆弧面开设有滑孔(64)，所述滑孔(64)的内壁滑动连接有滑杆(65)，所述滑杆(65)的一侧与套杆(63)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种航测无人机摄像头防抖装置，其特征在于：所述套杆(63)的下端固定连接有触地块(66)，所述触地块(66)为圆弧块。