1.一种航测高清防抖摄像机结构，包括安装无人机主体（1）下表面的连接架（2），其特征在于，所述连接架（2）的前表面卡合连接有连接框（3），所述连接框（3）的下表面固定连接有连接柱（302），所述连接柱（302）的一端固定连接有安装盒（4），所述安装盒（4）的内顶面开设有限位孔（404），所述限位孔（404）的内部转动连接有连接球（501），所述连接球（501）的下表面固定连接有活动架（5），所述活动架（5）的内表面转动连接有摄像头主体（6）。

2.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述连接架（2）的上表面螺纹连接有安装螺柱（201），所述连接架（2）的前表面固定连接有插入块（202）。

3.根据权利要求2所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述连接框（3）和所述插入块（202）滑动连接，所述插入块（202）的上表面螺纹连接有连接螺柱（301），所述连接螺柱（301）的一端和连接框（3）密切接触。

4.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述安装盒（4）的前表面转动连接有活动门（401），所述活动门（401）的前表面固定连接有透明板（402），所述活动门（401）的前表面螺纹连接有锁紧旋钮（403）。

5.根据权利要求4所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述锁紧旋钮（403）和安装盒（4）螺纹连接，所述活动门（401）外表面活动连接有合页，所述活动门（401）通过合页和安装盒（4）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述摄像头主体（6）的两侧表面均固定连接有连接轴（601），所述摄像头主体（6）通过连接轴（601）和活动架（5）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种航测高清防抖摄像机结构，其特征在于，所述活动架（5）的一侧表面固定连接有步进电机（502），所述活动架（5）的另一侧表面固定连接有配重块（503），所述连接球（501）的外表面嵌套连接有连接环（504），所述连接环（504）和安装盒（4）螺纹连接，所述步进电机（502）的输出端和连接轴（601）固定连接。