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专利号: 2023208151095
申请人: 中山大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,包括运输设备、处理模块和显示模块;

所述运输设备上设置有传感器组件,所述传感器组件与处理模块通信连接;所述传感器组件用于采集运输设备信息,并发送至所述处理模块;

所述处理模块分别与传感器组件和显示模块通信连接,所述处理模块为存储有所述运输设备对应数字孪生体的计算机,用于接收所述运输设备信息;

所述显示模块用于获取并显示所述处理模块中的数字孪生体。

2.根据权利要求1所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述运输设备上还设置有遥控热源,所述遥控热源与所述处理模块通信连接,用于模拟驾驶人员或乘客。

3.根据权利要求1所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述传感器组件包括摄像头、温度传感器、GPS数据传感器、陀螺仪传感器、重力传感器、激光测距仪和气压传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,还包括环境传感组件,所述环境传感组件与所述处理模块通信连接,用于采集环境信息并发送至所述处理模块;

所述处理模块中还存储有虚拟场景或环境数字孪生体,还用于接收所述环境信息。

5.根据权利要求1所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述运输设备上还设置有无线通讯组件,所述无线通讯组件分别与处理模块、显示模块和传感器组件通信连接,用于接收处理模块下发的控制指令,以及将所述传感器组件采集的运输设备信息发送至所述处理模块和所述显示模块。

6.根据权利要求5所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述运输设备上还包括控制主板和动力组件,所述控制主板分别与所述无线通讯组件和所述动力组件连接,用于根据所述无线通讯组件接收的控制指令,控制动力组件;所述动力组件用于为运输设备的运行提供动力。

7.根据权利要求5所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述无线通讯组件的通信模式为局域网、蓝牙、4G和5G中的一种或多种。

8.根据权利要求5所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述无线通讯组件采用分布式通讯设备,支持的协议类型包括DDS,HLA/RTI,DIS和EtherCAT。

9.根据权利要求5所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述显示模块具体为触控模板,还用于获取触控指令,并将所述触控指令传输至所述处理模块;

所述处理模块中还存储有预设的指令程序,用于根据指令程序将触控指令转化为控制指令,并发送给无线通讯组件无线通讯组件。

10.根据权利要求1所述的运输设备的数字孪生实验系统,其特征在于,所述运输设备的长度范围为900~1500mm,宽度范围为400~800mm。