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专利号: 2016108332235
申请人: 安徽理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种掷币实验用数学概率运算设备,其特征在于:包括机身(1)、弹币装置(2)、接币装置(3)和回币装置(4);所述的弹币装置(2)位于机身(1)下部,所述的接币装置(3)位于机身(1)上部,所述的回币装置(4)位于机身(1)左右两侧;其中:所述的机身(1)包括立架(11)、支板(12)、底板(13)、前后挡板(14)和隔板(15),所述的立架(11)位于机身(1)下部,所述的支板(12)数量为二,两个支板(12)并列固连在立架(11)左部,所述的立架(11)上端固连有扁平底板(13),底板(13)前后两侧对称设置有前后挡板(14),所述的前后挡板(14)下部从后往前竖直设置有一块隔板(15),且隔板(15)整体位于机身(1)中部,隔板(15)右侧面中部水平设置有挡币撑板(151);

所述的底板(13)左部从后往前并列设置有两排通孔,每排通孔的数量为三,且两排通孔均位于两个支板(12)的正上方;所述的前后挡板(14)沿机身(1)内侧左右方向水平对称设置有一对矩形贯通槽(141),且贯通槽(141)位于隔板(15)上方;

所述的弹币装置(2)包括六个弹币器(21),六个弹币器(21)分别安装在底板(13)的六个通孔内,且六个弹币器(21)均包括弹币板(211)、撑币板(212)、一号弹簧(213)、一号弹柱(214)、一号铁块(215)和一号电磁铁(216);所述的弹币板(211)为扁平圆形板,弹币板(211)水平嵌入底板(13)的通孔内,所述的撑币板(212)固连在底板(13)下端面,一号弹簧(213)上端固连在弹币板(211)上,一号弹簧(213)下端固连在撑币板(212)上,所述的一号弹柱(214)上端固连在弹币板(211)上,一号弹柱(214)下端贯穿撑币板(212)并固连有一号铁块(215),所述的一号铁块(215)正下方布置有一号电磁铁(216),且一号电磁铁(216)安装在支板(12)上;

所述的接币装置(3)包括无杆推板气缸(31)、滑动块(32)、接币板(33)、限位板(34)、转板气缸(35)、连接座(36)、转轮(37)和滑轨(38);所述的无杆推板气缸(31)数量为二,两个无杆推板气缸(31)分别安装在前后挡板(14)的一对贯通槽(141)内,各无杆推板气缸(31)上均对称安装有滑动块(32),所述的接币板(33)整体为扁平立方体板,接币板(33)前后两侧面与一对滑动块(32)相铰接,当接币板(33)呈水平状态时,接币板(33)下端面与隔板(15)上端面相接触,所述的限位板(34)竖直固连在接币板(33)上端面左右两端,且限位板(34)在接币板(33)上呈“八”字型布置,各限位板(34)将接币板(33)左右两端各形成三个可供硬币通过的通币缺口(331);所述的转板气缸(35)顶部转动安装在接币板(33)下端面右侧,转板气缸(35)底部固连有连接座(36),所述的连接座(36)整体为立方体结构,连接座(36)下方前后两侧对称设置有一对轮架板(361),所述的转轮(37)通过轮轴(371)安装在轮架板(361)之间;所述的滑轨(38)数量为二,两个滑轨(38)从左往右水平固连在底板(13)前后两端,且两个滑轨(38)内均设置有供转轮(37)通过的一号滑槽(381)和供轮轴(371)通过的二号滑槽(382);所述的转轮(37)嵌入一号滑槽(381)内,轮轴(371)位于二号滑槽(382)内,此时连接座(36)下端面与滑轨(38)上端面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种掷币实验用数学概率运算设备,其特征在于:所述的回币装置(4)包括左回装置(41)和右回装置(42),所述的左回装置(41)与右回装置(42)数量均为三,三个左回装置(41)均包括左币滑道(411)、左限条(412)、左挡气缸(413)和左挡板(414);各左币滑道(411)沿机身(1)从左往右逐步倾斜向下布置,且三个左币滑道(411)上端分别位于接币板(33)左端的三个通币缺口(331)左下方,三个左币滑道(411)下端分别固连在底板(13)的两排通孔左侧并与并排的三个通孔左边缘相接触,三个左币滑道(411)均通过支柱固连在机身(1)上,且各左币滑道(411)中部均竖直固连有左限条(412);所述的左挡气缸(413)竖直固连在左限条(412)左侧的左币滑道(411)上,且左挡气缸(413)底部固连有左挡板(414)。

3.根据权利要求2所述的一种掷币实验用数学概率运算设备,其特征在于:所述的三个右回装置(42)均包括右币滑道(421)、嵌套块(422)、二号弹柱(423)、右挡板(424)、二号弹簧(425)、二号铁块(426)和二号电磁铁(427);所述的右币滑道(421)沿机身(1)从右往左逐步倾斜向下布置,且三个右币滑道(421)上端分别位于接币板(33)右端的三个通币缺口(331)右下方,三个右币滑道(421)下端贯穿隔板(15)并分别固连在底板(13)的两排通孔右侧且与并排的三个通孔右边缘相接触,且隔板(15)与各右币滑道(421)的上端面之间形成有滑币孔(152),三个右币滑道(421)均通过支柱固连在机身(1)上,且各滑币孔(152)正上方的隔板(15)上均固连有嵌套块(422),所述的二号弹柱(423)可滑动的嵌入嵌套块(422)内,二号弹柱(423)下端固连有右挡板(424),所述的二号弹簧(425)一端固连在嵌套块(422)上,二号弹簧(425)另一端固连在右挡板(424)上,各二号弹柱(423)上端均固连有二号铁块(426);所述的各二号铁块(426)正上方均布置有二号电磁铁(427),且各二号电磁铁(427)均固连在隔板(15)的挡币撑板(151)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种掷币实验用数学概率运算设备,其特征在于:令实验用硬币的高度为h,则左限条(412)下端面与左币滑道(411)内壁的最近距离为1.5h,各滑币孔(152)的高度为1.5h。

5.根据权利要求1所述的一种掷币实验用数学概率运算设备,其特征在于:所述的接币板(33)上安装有图像识别传感器。

6.根据权利要求3所述的一种掷币实验用数学概率运算设备的控制系统,其特征在于:

所述的控制系统包括可编程控制器、传感器单元、气压单元和伺服控制器;

所述可编程控制的输出端口连接传感器单元、气压单元和伺服控制器,用于控制传感器单元、气压单元和伺服控制器的工作;

所述的传感器单元包括图像识别传感器,传感器单元分析的信号能够实时反馈到可编程控制器,可编程控制器接收到传感器单元的反馈信息后,再将信息整理后向伺服电机单元和伺服控制器发送相关指令;

所述的气压单元用于控制无杆推板气缸(31)、转板气缸(35)和左挡气缸(413)的工作,且气压单元能够独立控制无杆推板气缸(31)、转板气缸(35)和左挡气缸(413)中的一个进行工作;

所述的伺服控制器用于控制一号电磁铁(216)和二号电磁铁(427)的工作,且伺服控制器能够独立控制一号电磁铁(216)和二号电磁铁(427)中的一个工作;

所述的伺服控制器包括启动信号、停止信号、自动信号、原点信号、终点信号、工作点到位信号和原点复位信号。