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专利号: 2023207359359
申请人: 雄华机械(苏州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.汽车座椅马达电机轴输送设备结构,包括设置在底板(10)上的上料轨道(20)、下料轨道(30)、与上料轨道衔接的第一轨道组合(40)、与下料轨道衔接的第二轨道组合(50)、位于第一轨道组合和第二轨道组合之间的中转轨道(60)、设置在中转轨道上方的第一机械手(70),其特征在于:第一轨道组合包括第一纵向轨道(41)和第一横向轨道(42),上料轨道纵向设置,第一纵向轨道远离上料轨道的一端与底板铰接,第一纵向轨道接近上料轨道的一端连接有第一抬升气缸(43),第一抬升气缸安装在底板上,上料轨道倾斜设置;第一轨道组合、中转轨道和第二轨道组合的旁侧设有横向位移机构(80);第二轨道组合(50)包括第二纵向轨道(51)和第二横向轨道(52),下料轨道(30)纵向设置,第二纵向轨道接近下料轨道的一端与底板铰接,第二纵向轨道远离下料轨道的一端连接有第二抬升气缸(53),第二抬升气缸安装在底板(10)上,下料轨道倾斜设置。

2.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:第一轨道组合(40)、中转轨道(60)和第二轨道组合(50)的旁侧设有横向挡条(44),横向挡条上设有立式转动辊(440)。

3.如权利要求2所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:第一纵向轨道(41)的左侧设有第一纵向边板(411),第一纵向轨道的右侧设有第二纵向边板(412),第一纵向轨道接近上料轨道(20)的一端处设有定位板块(45),第二纵向边板位于中转轨道(60)的一端处,第二纵向边板安装在第三抬升气缸(413)上,定位板块安装在纵向水平驱动气缸(450)上。

4.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:第一纵向轨道(41)接近上料轨道(20)的一端处设有第一开关(461),第一横向轨道(42)之间设有第二开关(462)。

5.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:上料轨道(20)接近第一纵向轨道(41)的一端设有阻挡用气缸(21)。

6.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:横向位移机构(80)包括与底板(10)固定连接的横向位移气缸(81)、安装在横向位移气缸上的L形拨块(82)。

7.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:第一机械手(70)包括设置在支架(71)上的纵向机械手(72)、与纵向机械手连接的横向机械手(73)、与横向机械手连接的升降机械手(74)、设置在升降机械手上的夹爪气缸(75)。

8.如权利要求1所述的汽车座椅马达电机轴输送设备结构,其特征在于:第一机械手(70)的旁侧设有第二机械手(78),第二机械手上设有载台(780)。