1.一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动机构(3)，所述移动机构(3)数量共为四个，四个所述移动机构(3)呈环形分别安装设置在机架(1)四面侧壁；

所述机架(1)一端安装设有检测机构(4)；

检测机构(4)包括有检测架杆(401)，检测架杆(401)外壁安装有四个TOFD探头(403)及四个摄像头(404)；

四个TOFD探头(403)和四个摄像头(404)层环形安装在检测架杆(401)四壁；

所述移动机构(3)包括有移动带体(312)，移动带体(312)位于机架(1)四处，并用于在建筑管道内壁检测移动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述机架(1)内侧安装设有控制壳箱(2)，控制壳箱(2)内安装设有控制器，控制器电性连接有电池、定位模块、存储模块、传输模块，并控制器电性连接数据线(6)，数据线(6)一端电性连接有控制面板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括有固定架(301)，固定架(301)固定安装在机架(1)内壁，固定架(301)顶部内壁安装设有若干气缸(303)，气缸(303)底端安装设有升降板(302)，升降板(302)活动位于固定架(301)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述升降板(302)中部表面固定设有缓冲滑筒(304)，缓冲滑筒(304)内侧活动设有缓冲滑杆(305)，缓冲滑杆(305)和缓冲滑筒(304)之间安装设有缓冲弹簧(306)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述缓冲滑杆(305)原理缓冲滑筒(304)的一端固定安装有移动轴架(307)，移动轴架(307)内壁转动安装有转辊(308)，转辊(308)一端转动贯穿移动轴架(307)，并外壁固定装配有蜗轮(309)，蜗轮(309)啮合有蜗杆(310)，蜗杆(310)底端连接有电机(311)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述检测架杆(401)远离机架(1)的一端安装设有防撞架(402)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述摄像头(404)外侧安装设有平光灯(405)。

8.根据权利要求2所述的一种建筑管道无损检测装置，其特征在于，所述数据线(6)侧壁安装设有钢丝绳(5)，钢丝绳(5)一端安装设置在机架(1)外壁，钢丝绳(5)另一端绕设有收卷轮(7)，数据线(6)和钢丝绳(5)一端均绕设在收卷轮(7)内侧。