1.一种管道无损检测装置，包括检测探头（1）、箱体（2）和信号接收器（4），其特征在于：

所述检测探头（1）的底部与箱体（2）的一端固定连接，所述箱体（2）的另一端与信号接收器（4）的底部固定连接，所述箱体（2）的顶部固定连接有小支撑板（7），所述小支撑板（7）的底部活动连接有小车轮（8），所述箱体（2）的底部固定连接有大支撑板（3），所述大支撑板（3）的底部固定连接有车轮架（6）；

所述车轮架（6）的底部活动连接有大车轮（9），所述箱体（2）的底部固定连接有伸缩清扫机构（5），所述大支撑板（3）的内部固定连接有挡板底座（31），所述挡板底座（31）上表面固定连接有气缸（32），所述气缸（32）的顶端固定连接有连接固定板（33），所述连接固定板（33）的下表面固定连接有光轴（34）。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述光轴（34）的表面活动连接有固定块（35），所述固定块（35）的背面与大支撑板（3）的内部固定连接，所述光轴（34）的下端固定连接有小挡块（310）。

3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述光轴（34）的表面固定连接有光轴连接板（36），所述光轴连接板（36）的一侧固定连接有移动板（37），所述移动板（37）的两侧固定连接有齿条（38），所述大支撑板（3）的内部活动连接有齿轮（39），所述齿轮（39）与齿条（38）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述伸缩清扫机构（5）的内部固定连接有电机（51），所述电机（51）的输出轴固定连接有小转盘（52），所述小转盘（52）的表面活动连接有连接杆（53），所述连接杆（53）的一端活动连接有转动杆（55）。

5.根据权利要求4所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述转动杆（55）的一端活动连接有滑块（57），所述滑块（57）的表面滑动连接有大转盘（59），所述伸缩清扫机构（5）的内部固定连接有固定板（54），所述固定板（54）的正面与转动杆（55）的背面活动连接，所述伸缩清扫机构（5）的内部与大转盘（59）的背面活动连接，所述大转盘（59）的表面固定连接有毛刷板体（58），所述伸缩清扫机构（5）的内部固定连接有隔板（510），所述伸缩清扫机构（5）的内部开设有槽（511），所述大转盘（59）的表面固定连接有挡板卡块（56）。

6.根据权利要求5所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述毛刷板体（58）的内部固定连接有水箱（581），所述水箱（581）的一侧固定连接有水泵固定块（582），所述水泵固定块（582）的表面固定连接有水泵（584），所述水泵（584）的两端固定连接有水管（583），所述水管（583）的输出端延伸至水箱（581）的内部，所述水管（583）的输出端延伸至毛刷板体（58）内部，所述毛刷板体（58）的一侧固定连接有毛刷（586），所述毛刷板体（58）的一侧开设有内孔（585）。