1.一种隧道墙板安装设备,其特征在于,包括:
移动装置,可根据需要在墙板施工范围内移动,所述移动装置上设有放置墙板的物料架;
升降平台,安装在所述移动车上,其顶部为可调节高度的伸缩端;
机械臂,安装在所述升降平台顶部的伸缩端,所述机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。
2.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备,其特征在于,所述夹具包括:安装在机械臂的搬运端上的安装板,设置在安装板上的多个吸盘。
3.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备,其特征在于,所述移动装置呈长方形,所述升降平台安装在所述移动装置顶部靠近左侧的位置,所述物料架安装在所述移动装置顶部靠近右侧的位置。
4.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备,其特征在于,所述移动装置内设有用于平衡重心的平衡机构。
5.如权利要求4所述的隧道墙板安装设备,其特征在于,所述平衡机构包括:沿所述移动装置长度方向设置的螺杆,驱动螺杆转动的电机,安装在螺杆上的平衡块。