1.一种自走式铁路隧道支护安装设备，其特征在于：包括能够沿着隧道内轨道移动的平车，所述平车上设有举升机构，所述举升机构通过回转机构与平车相连，所述举升机构的顶部设有人工作业平台，所述人工作业平台与带有夹具底座的专用轨道相连，所述夹具底座通过走行机构及提升机构沿着专用轨道的外侧运动；所述夹具底座上设有波纹板夹具或钢拱架夹具，形成的夹具总成能够夹取波纹板或钢拱架；所述专用轨道包括一个主梁、若干个枕梁和两条钢轨，所述主梁及钢轨均为弧形结构，所述主梁的两端与人工作业平台相连，所述人工作业平台设置于专用轨道的中间位置；所述主梁设置于两条钢轨之间，若干个枕梁沿主梁及钢轨的弧长方向间隔设置、且设置于主梁与钢轨之间；所述主梁的外侧设有止逆齿，所述止逆齿的两侧分别设有两个由提升机构驱动的环状运输链条，所述运输链条通过链条盒与枕梁相连，两个运输链条上设有与夹具底座相连的提升扣件；所述提升机构设置于人工作业平台上；所述钢轨通过走行机构与夹具底座相连；

所述波纹板夹具为磁吸盘，所述磁吸盘包括吸盘底座和多个可拆卸活动单元，所述吸盘底座的背面与夹具底座相连，所述吸盘底座的外侧面上设有多个凹槽，所述可拆卸活动单元的背面设有与凹槽配合的凸台，多个可拆卸活动单元间隔设置于吸盘底座的外侧面上；所述可拆卸活动单元采用电磁铁，为能够与波纹板的波谷相匹配的圆弧状结构；

所述钢拱架夹具包括夹爪和辅助臂，所述辅助臂的一端通过可拆卸耳环与夹具底座相连，所述辅助臂的末端设有两个夹爪，用于夹取钢拱架腰部；所述辅助臂的两侧与两个夹爪底部外侧之间倾斜设有伸缩机构，用于控制辅助臂末端两个夹爪的开合；所述钢拱架夹具为三个，三个钢拱架夹具分别设置于夹具底座的上中下位置，三个辅助臂之间分别通过两个液压缸相连，用于调整上下两个钢拱架夹具与中部钢拱架夹具之间的夹角；

所述夹具底座的中部设有用于与吸盘底座或辅助臂相连的安装杆，所述夹具底座的左右两侧与走行机构相连，所述夹具底座的上下两侧与可拆卸耳环相连；所述夹具底座的背面中部设有用于与专用轨道中部止逆齿配合的止逆钩，所述止逆钩的两侧对称设有与提升机构相连的提升基座。

2.根据权利要求1所述的自走式铁路隧道支护安装设备，其特征在于：所述提升机构包括电机、减速机和链轮，所述电机设置于人工作业平台的底板上，所述电机与减速机相连，所述减速机的输出轴与链轮相连，所述链轮与运输链条啮合。

3.根据权利要求1所述的自走式铁路隧道支护安装设备，其特征在于：所述走行机构包括保持架和六个轨道轮，所述保持架呈V形，六个轨道轮分为三组两两布置于保持架的中部及两端，三组轨道轮分别设置于钢轨的上侧、下侧及内侧，对应上侧一组轨道轮的保持架端部通过安装座与夹具底座相连。

4.根据权利要求1所述的自走式铁路隧道支护安装设备，其特征在于：所述人工作业平台包括底板、护栏和立柱，所述护栏设置于底板的四周，所述立柱设置于底板一端护栏的开口处，所述底板的另一端设有用于容纳专用轨道的凹陷区，所述专用轨道的主梁与立柱相连。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的自走式铁路隧道支护安装设备，其特征在于：所述举升机构包括支撑座和伸缩式机械臂，所述支撑座与机械臂的底臂之间设有液压缸，用于驱动机械臂实现俯仰动作；所述支撑座通过回转机构与平车相连，所述机械臂的上端与人工作业平台相连。

6.根据权利要求5所述的自走式铁路隧道支护安装设备，其特征在于：所述回转机构包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承的内圈与平车上的基座相连，所述回转支承的外圈与支撑座相连，所述支撑座与回转驱动装置相连，所述回转驱动装置驱动回转支承的外圈旋转进而带动支撑座旋转。