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专利号: 2023206443154
申请人: 合肥食里挑一网络科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流机器人运载小车,其特征在于:包括平行设置的两个侧板(1)、转动连接于两个侧板(1)内侧两端的同步辊(2)、啮合连接于两个同步辊(2)外侧的同步带(3),两个侧板(1)的内侧顶部和内侧底部均固定设置有多个与同步带(3)内侧表面滑动贴合的支撑板(4),所述同步带(3)的顶面两侧对称地固定设置有两组定位凸起座(23),所述同步带(3)的顶面上放置有定位于定位凸起座(23)外侧的物料箱(15);

所述支撑板(4)内固定安装有位于侧板(1)内侧的输送驱动电机(5),其中一个同步辊(2)的轴端与输送驱动电机(5)的输出轴端传动连接,所述侧板(1)的外侧面上转动安装有至少两组支撑轮(8),支撑板(4)的内部固定安装有行走驱动电机(9),其中一组支撑轮(8)的转轴中部与行走驱动电机(9)的输出轴端传动连接;

两个所述侧板(1)的外侧壁一端均固定连接有第一安装架板(14),两个第一安装架板(14)上固定设置有第一车体定位传感器(17)和第一料箱定位传感器(18),两个所述侧板(1)的外侧壁另一端均固定连接有第二安装架板(16),两个第二安装架板(16)上固定设置有第二车体定位传感器(19)和第二料箱定位传感器(20);

所述支撑板(4)内还固定安装有控制器(10)和电池组(11),所述控制器(10)分别与输送驱动电机(5)、行走驱动电机(9)、第一车体定位传感器(17)、第一料箱定位传感器(18)、第二车体定位传感器(19)、第二料箱定位传感器(20)和电池组(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述输送驱动电机(5)的输出轴端固定连接有主动直齿轮(6),同步辊(2)的轴端固定连接有与主动直齿轮(6)啮合传动的从动直齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述行走驱动电机(9)的输出端固定连接有主动锥齿轮(12),支撑轮(8)的转轴上固定安装有与主动锥齿轮(12)啮合传动的从动锥齿轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述同步辊(2)的两端分别通过轴承转动安装于侧板(1)的内侧壁内,侧板(1)的外侧壁上固定连接有位于同步辊(2)轴端外侧的轴承盖板(22)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述侧板(1)的外侧面上设置有充电接口(21),支撑板(4)内固定安装有充电器(24),充电器(24)的两端分别与电池组(11)和充电接口(21)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述侧板(1)的外侧壁内嵌装有控制器(10)电连接的电量显示条(25)。

7.根据权利要求1所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述定位凸起座(23)为锥台体结构,所述物料箱(15)的底面开设有与定位凸起座(23)相匹配的对位凹槽。

8.根据权利要求1或7所述的一种物流机器人运载小车,其特征在于:所述物料箱(15)的两侧侧壁上均设置有夹持凹槽(151)。