利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023206442931
申请人: 合肥市品赞科技有限责任公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种折叠组装式物流机器人运载小车,包括铺设与地面内的两条平行设置的导向槽轨,其特征在于:该运载小车由多个输送单元首尾铰接而成,在工作状态,多个输送单元可展开形成一条连续的输送线,在非工作状态,多个输送单元可依次反向对折并在垂向上逐层堆叠;

所述输送单元包括平行设置的两个侧板(1)、转动连接于两个侧板(1)内侧两端的同步辊(2)、啮合连接于两个同步辊(2)外侧的同步带(3),两个侧板(1)的内侧顶部和内侧底部均固定设置有多个与同步带(3)内侧表面滑动贴合的支撑板(4);

所述支撑板(4)内固定安装有位于侧板(1)内侧的输送驱动电机(5),其中一个同步辊(2)的轴端与输送驱动电机(5)的输出轴端传动连接;

所述侧板(1)的外侧面上转动安装有至少两组分别活动嵌设于导向槽轨内的支撑轮(8),支撑板(4)的内部固定安装有行走驱动电机(9),其中一组支撑轮(8)的转轴中部与行走驱动电机(9)的输出轴端传动连接;

所述支撑板(4)内还固定安装有控制器(10)和电池组(11),所述控制器(10)分别与输送驱动电机(5)、行走驱动电机(9)和电池组(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:所述输送驱动电机(5)的输出轴端固定连接有主动直齿轮(6),同步辊(2)的轴端固定连接有与主动直齿轮(6)啮合传动的从动直齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:所述行走驱动电机(9)的输出端固定连接有主动锥齿轮(12),支撑轮(8)的转轴上固定安装有与主动锥齿轮(12)啮合传动的从动锥齿轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:位于侧板(1)同一侧的两个支撑轮(8)分别设置于侧板(1)水平方向长度尺寸的五分之一处和五分之三处。

5.根据权利要求4所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:所述支撑轮(8)的转轴转动安装于侧板(1)的垂向中部,且支撑轮(8)的外径不大于侧板(1)垂向尺寸的两倍。

6.根据权利要求1所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:所述侧板(1)的侧顶端均为半圆弧面,侧板(1)的外侧面上设置有与半圆弧面同轴设置的连接柱,且相邻两个输送单元上位于同一侧的两个侧板(1)的弧形面相贴合,相邻两个输送单元上位于同一侧的两个侧板(1)的连接柱通过腰型的连接板(15)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:所述连接柱上螺纹连接有位于连接板(15)外侧的轴承盖板(16)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种折叠组装式物流机器人运载小车,其特征在于:所述侧板(1)的外侧面上设置有充电接口(17),支撑板(4)内固定安装有充电器(14),充电器(14)的两端分别与电池组(11)和充电接口(17)电连接。