1.一种管道清洗翻转机械臂，包括机械臂(1)、两个侧板(2)和横板(3)，其特征在于：所述横板(3)固定连接在两个侧板(2)之间，其中一个所述侧板(2)的一侧与机械臂(1)的一端固定连接，两个所述侧板(2)之间且为位于横板(3)的下方转动连接有清洁环(8)，所述清洁环(8)的内部设置有钢丝毛刷，所述横板(3)的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动清洁环(8)转动，所述侧板(2)一侧的两端均设置有夹持组件，所述横板(3)顶部的两端均开设有第二通槽(17)，所述横板(3)的顶部且位于第二通槽(17)的上方均转动连接有两个前进轮(20)，所述前进轮(20)的底部均贯穿第二通槽(17)延伸至横板(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述清洁环(8)的两侧均开设有环形槽(9)，所述环形槽(9)内部的两端均滑动连接有两个限位柱(11)，所述侧板(2)靠近清洁环(8)一侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧与限位柱(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述驱动组件包括主动齿轮(5)，所述横板(3)的顶部固定连接有安装板(7)，所述主动齿轮(5)转动连接在安装板(7)的一侧，所述安装板(7)的另一侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与主动齿轮(5)的一侧固定连接，所述横板(3)的顶部且位于主动齿轮(5)的下方开设有第一通槽(4)，所述清洁环(8)的外侧设置有与主动齿轮(5)外侧齿牙相配合使用的齿牙，所述清洁环(8)外侧的齿牙与主动齿轮(5)外侧的齿牙相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述夹持组件包括气缸(16)，所述侧板(2)的一侧均转动连接有气缸(16)，所述侧板(2)的一侧开设有两个矩形槽(12)，所述矩形槽(12)的内部转动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的一端固定连接有U型板(14)，所述U型板(14)的内部转动连接有滚筒(15)。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述横板(3)的顶部且位于第二通槽(17)的两侧均固定连接有竖板(18)，其中一个所述竖板(18)的一侧固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)转轴的外侧与前进轮(20)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种管道清洗翻转机械臂，其特征在于：所述滚筒(15)的外侧设置有橡胶皮。