1.一种电机转子打磨装置，其特征在于，包括底柜、横向固定在底柜顶部的台板、固定在台板顶部的机箱、横向固定在台板顶部并穿插设置在机箱底部的传输带、以及设于机箱上的主体；所述主体包括横向设于机箱内部的牵引板、竖直固定在牵引板底部的侧板、固定在侧板右侧外壁上的进给气缸、竖直设于侧板左侧的移动板、固定在移动板左侧的托架、多个横向固定在移动板右侧并均活动穿插设置在侧板中的导向杆、以及两个设于托架上并前后对称分布的打磨单元；所述进给气缸的伸缩端横向向左穿过侧板并固定在移动板上，所述打磨单元包括固定在托架顶部的机架、固定在机架顶部的打磨电机、竖直嵌设在托架中的轴套、竖直并同心穿插设置在轴套中的主动轴、套设固定在主动轴上并位于托架下方的主动带轮、竖直并可转动的连接在托架底部的从动轴、套设固定在从动轴上的从动带轮、套设在主动带轮和从动带轮上的皮带、以及同心固定在从动轴端部的砂轮；所述打磨电机的转动轴竖直向下穿过机架的顶部并同心固定在主动轴的上端；所述主体还包括调节机构，所述调节机构包括活动连接在牵引板顶部以具备左右移动功能且位于机箱内部的框架以及两个设于机箱顶部并左右对称分布的升降单元，所述升降单元包括两个固定在机箱顶部的升降气缸、横向固定在两个升降气缸伸缩端之间的升降梁、以及两个竖直固定在升降梁底部的连接柱；两个所述升降气缸的伸缩端均竖直向上设置，两个所述连接柱的端部均向下穿过机箱的顶部并均固定在框架的顶部；两个升降单元中的所述升降梁之间还固定有平衡梁。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子打磨装置，其特征在于，所述调节机构还包括固定在机箱顶部的伺服电机、竖直并可转动的连接在机箱内部的调节轴、固定在调节轴下端的座块、固定在伺服电机转动轴上的驱动头、以及固定在牵引板顶部的牵引块；所述伺服电机的转动轴竖直向下穿过机箱的顶部并伸入到机箱的内部，所述驱动头的端部插入在调节轴的上端内部并可上下活动且不会与调节轴发生相对转动；所述座块的底部还固定有圆柱头，对应地，所述牵引块的顶部开设有凹槽，所述圆柱头嵌入在凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子打磨装置，其特征在于，所述牵引板的顶部还固定有若干个横向设置的导轨，每个所述导轨上还均套设有若干个滑块，每个所述滑块均固定在框架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子打磨装置，其特征在于，所述传输带上还设有定位机构，所述定位机构包括分别固定在传输带前后两侧的定位气缸和位置传感器，所述定位气缸的伸缩端横向设置并垂直于传输带的传输方向，所述位置传感器的感应端横向并朝着定位气缸伸缩端的方向同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子打磨装置，其特征在于，所述牵引板的底部还固定有垂架，所述垂架上还固定有限位气缸，所述限位气缸设于两个打磨单元的右侧，所述限位气缸的伸缩端横向向右设置，所述限位气缸的伸缩端上还固定有限位块，所述限位块的前后两侧还均向外形成有一个凸块，两个所述凸块分别与两个打磨单元中的从动轴相互配合。