1.一种电机转子内槽自动打磨装置，包括，工作台(1)，所述工作台(1)为一块长方形的工作台(1)与地面连接；

定位机构(3)，所述定位机构(3)位于工作台(1)上，所述定位机构(3)用于对电机的转子进行定位；

移料机构(2)，所述移料机构(2)位于工作台(1)的旁侧，所述移料机构(2)用于将电机转子移料至定位机构(3)上，待打磨完成后再将电机转子从定位机构(3)上将取下；

打磨机构(5)，所述打磨机构(5)位于定位机构(3)的旁侧，所述打磨机构(5)用于对电机转子的内槽进行打磨；

位移机构(4)，所述位移机构(4)位于工作台(1)长度方向上的一端，所述位移机构(4)用于驱动打磨机构(5)在工作台(1)的长度方向和宽度方向上移动；

其特征在于，所述打磨机构(5)包括：

打磨组件(5c)，所述打磨组件(5c)用于对电机转子进行打磨；

驱动组件(5a)，所述驱动组件(5a)用于驱动打磨组件(5c)在电机的转子的轴线方向上进行往复移动；

旋转组件(5b)，所述旋转组件(5b)用于对打磨组件(5c)进行旋转，用于匹配电机转子的内槽；

防尘组件(5d)，所述防尘组件(5d)用于对打磨组件(5c)打磨过程中的碎屑进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述移料机构(2)包括传送带(2a)和移料机械手(2b)，所述传送带(2a)位于工作台(1)长度方向上的旁侧，所述移料机械手(2b)位于工作台(1)宽度方向上的旁侧，所述传送带(2a)用于将电机转子沿工作台(1)的长度方向进行输送，所述移料机械手(2b)用于对电机转子进行抓取并且移动。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括第一丝杆(3a)、第一旋转驱动器(3b)、底板(3c)、承托架(3d)、两个安装板一(3e)和两个夹爪滑块(3f)，所述底板(3c)呈水平状态固定连接与工作台(1)的长度方向上，所述底板(3c)上设有滑槽一(3c1)，所述承托架(3d)横跨于底板(3c)且为与底板(3c)的中部上方，所述两个安装板一(3e)呈竖直状态固定连接与底板(3c)的两端，所述第一丝杆(3a)位于两个安装板一(3e)之间，所述第一丝杆(3a)为双向丝杆，所述第一丝杆(3a)两端互为相互反向的螺纹，所述第一旋转驱动器(3b)位于其中一个安装板一(3e)的外侧壁上，所述第一旋转驱动器(3b)的输出轴贯穿通过安装板一(3e)与第一丝杆(3a)固定连接，所述两个夹爪滑块(3f)位于两个安装板一(3e)之间，所述第一丝杆(3a)贯穿通过两个夹爪滑台的底部且与其螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述两个夹爪滑块(3f)为两个互为左右对称状态放置，所述两个夹爪滑块(3f)的底部均设有与底板(3c)的滑槽一(3c1)相互匹配的滑条一(3f1)，所述两个夹爪滑块(3f)的底部之间还设有一根弹簧(3f2)，所述两个夹爪滑块(3f)与电机转子的接触面上均设有弹性材料。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述位移机构(4)包括第一位移组件(4a)和第二位移组件(4b)，所述第一位移组件(4a)和第二位移组件(4b)的结构完全一致，所述第二位移组件(4b)垂直与第一位移组件(4a)，所述第一位移组件(4a)包括第二丝杆(4a1)、第二旋转驱动器(4a2)、位移架(4a3)、第一滑台(4a4)、两根导柱(4a5)和两块安装板二(4a6)，所述位移架(4a3)呈水平状态放置于工作台(1)长度方向上的一侧，所述两块安装板二(4a6)分别呈竖直状态固定连接与位移架(4a3)的两端，所述第一滑台(4a4)位于位移架(4a3)上，所述第二丝杆(4a1)和两根导柱(4a5)贯穿通过第一滑台(4a4)于两个安装板二(4a6)连接，所述第一滑台(4a4)与第二丝杆(4a1)螺纹配合，所述两根导柱(4a5)位于第二丝杆(4a1)的两侧，所述第二丝杆(4a1)与两根导柱(4a5)互相平行，所述第二旋转驱动器(4a2)位于其中一块的安装板二(4a6)的外侧壁上，所述第二旋转驱动器(4a2)的输出轴贯穿通过安装板二(4a6)与第二丝杆(4a1)固定连接；所述第二位移组件(4b)的底部固定连接在第一位移组件(4a)的第一滑台(4a4)上，所述打磨机构(5)固定连接与第二位移组件(4b)的第一滑台(4a4)上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述驱动组件(5a)包括驱动架(5a1)、支撑架(5a3)、第一直线驱动器(5a4)和驱动滑块(5a5)，所述支撑架(5a3)固定连接与第二位移组件(4b)的第一滑台(4a4)上，所述驱动架(5a1)呈竖直状态固定连接与支撑架(5a3)上，所述驱动架(5a1)上设有滑槽二(5a2)，所述驱动滑块(5a5)位于驱动架(5a1)，所述驱动滑块(5a5)靠近驱动架(5a1)的一侧上设有与驱动架(5a1)的滑槽二(5a2)相互匹配的滑条二(5a6)，所述第一直线驱动器(5a4)固定连接与驱动架(5a1)的底部，所述第一直线驱动器(5a4)的输出轴与驱动滑块(5a5)的底部固定连接，所述打磨组件(5c)位于驱动滑块(5a5)上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述旋转组件(5b)包括齿轮(5b1)、齿条(5b2)、旋转轴(5b3)和第二直线驱动器(5b4)，所述第二直线驱动器(5b4)呈竖直状态固定连接与驱动滑块(5a5)上，所述齿条(5b2)位于第二直线驱动器(5b4)的旁侧，所述旋转轴(5b3)位于齿条(5b2)远离第二直线驱动器(5b4)的一侧，所述齿轮(5b1)套设于旋转轴(5b3)上，所述齿轮(5b1)与齿条(5b2)啮合连接，所述第二直线驱动器(5b4)的输出轴与齿条(5b2)固定连接，所述打磨组件(5c)固定连接与旋转轴(5b3)上。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(5c)包括壳体(5c1)、双头电机(5c2)和两个打磨轮(5c3)，所述壳体(5c1)固定连接与旋转组件(5b)的旋转轴(5b3)上，所述双头电机(5c2)位于壳体(5c1)内，所述双头电机(5c2)的输出轴贯穿通过壳体(5c1)的两端与两个打磨轮(5c3)固定连接，所述两个打磨轮(5c3)为一大一小设置，所述两个打磨轮(5c3)的材质均为弹性材质。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(5c)的壳体(5c1)外侧还设有一个传感器(5c4)，所述传感器(5c4)用于对电机的转子内槽进行检测，便于打磨机构(5)和位移机构(4)对于电机转子的内槽位置进行调整。

10.根据权利要求1所述的一种电机转子内槽自动打磨装置，其特征在于，所述防尘组件(5d)包括漏斗(5d1)、管道(5d2)和集尘盒(5d3)，所述漏斗(5d1)位于固定机构的承托架(3d)上，所述集尘盒(5d3)固定连接与工作台(1)的底部，所述管道(5d2)贯穿通过工作台(1)一端与漏斗(5d1)的底部连接，所述管道(5d2)的另一端与集尘盒(5d3)连接。