1.一种物料夹爪导轨机构，包括导轨机构主体(1)、滑槽(2)、抓夹本体(3)、凹槽(4)、缓冲组件(100)、安装架(8)、润滑组件(200)；其特征在于：所述导轨机构主体(1)内壁的左右两侧均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内侧连接有抓夹本体(3)，所述导轨机构主体(1)内壁的前后两面开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内侧设置有缓冲组件(100)，所述导轨机构主体(1)的上端固定有安装架(8)，所述安装架(8)的上端设置有润滑组件(200)。

2.如权利要求1所述的一种物料夹爪导轨机构，其特征在于：所述缓冲组件(100)包括有弹簧(5)、缓冲板(6)，所述弹簧(5)设置在凹槽(4)的内侧，所述弹簧(5)设置有若干个，所述弹簧(5)远离凹槽(4)的一端安装有缓冲板(6)。

3.如权利要求2所述的一种物料夹爪导轨机构，其特征在于：所述缓冲组件(100)还包括有保护层(7)，所述保护层(7)设置在缓冲板(6)的前面，所述保护层(7)采用弹性橡胶材质。

4.如权利要求3所述的一种物料夹爪导轨机构，其特征在于：所述润滑组件(200)包括有润滑油存储罐(9)、盖板(10)、把手(11)，所述润滑油存储罐(9)设置在安装架(8)的上端，所述润滑油存储罐(9)的上端连接有盖板(10)，所述润滑油存储罐(9)与盖板(10)螺纹连接，所述盖板(10)的上端设置有把手(11)。

5.如权利要求1所述的一种物料夹爪导轨机构，其特征在于：所述润滑组件(200)还包括有排油管(12)、液位传感器(13)、报警器(14)，所述排油管(12)设置在润滑油存储罐(9)的下端，所述润滑油存储罐(9)的内侧底端安装有液位传感器(13)，所述液位传感器(13)与报警器(14)，所述报警器(14)设置在润滑油存储罐(9)的外侧。

6.如权利要求1所述的一种物料夹爪导轨机构，其特征在于：所述润滑组件(200)还包括有U形管(15)、分流管(16)，所述U形管(15)设置在排油管(12)的下端，所述U形管(15)的下端连接有分流管(16)，所述分流管(16)为等间距分布。

7.如权利要求1所述的一种物料夹爪导轨机构，其特征在于：所述润滑组件(200)还包括有球形套管(17)、滚珠(18)，所述球形套管(17)设置在分流管(16)的端部，所述球形套管(17)的内侧连接有滚珠(18)，所述球形套管(17)与滚珠(18)旋转连接。