1.一种直线导轨平行对夹机构，包括壳体、气缸和一对夹紧臂，所述气缸安装在壳体上，所述夹紧臂位于壳体内且所述夹紧臂的首端伸出壳体外部；其特征在于，所述气缸的输出端设有连接头，所述连接头上设有连接夹紧臂的传动件；所述壳体内设有导轨，两个所述夹紧臂分别通过滑块安装在所述导轨上，所述导轨与所述气缸输出端的运动方向相互垂直，所述气缸驱动所述夹紧臂沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的直线导轨平行对夹机构，其特征在于，所述传动件包括第一传动块和第二传动块，所述第一传动块的一端和第二传动块的一端均铰接在连接头上，所述第一传动块的另一端和第二传动块的另一端分别铰接在两个所述夹紧臂上。

3.根据权利要求2所述的直线导轨平行对夹机构，其特征在于，所述第一传动块和第二传动块铰接在所述连接头的同一点；所述第一传动块和第二传动块呈“八字”型向两个夹紧臂延伸并分别铰接在两个夹紧臂上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的直线导轨平行对夹机构，其特征在于，两个所述夹紧臂对称设置在所述气缸的输出端运动方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的直线导轨平行对夹机构，其特征在于，所述壳体内部设有相互平行的一对导轨，两个所述导轨与所述夹紧臂相互垂直设置。