1.一种五金工具机械加工用上下料机械手,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的底部设置有套筒(2),所述套筒(2)的底部滑动连接有壳体(21),所述壳体(21)的底部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)上滑动连接有推杆(6),所述推杆(6)的底部固定连接有移动板(4),所述移动板(4)滑动连接在滑动轨道(5)上,所述固定板(3)的底部通过连接杆(11)与夹持块(9)相连接,所述夹持块(9)与滑槽(7)的内壁滑动连接,所述推杆(6)的顶部固定连接有锥形头(13),所述推杆(6)的内壁滑动连接有锥形块(14),所述套筒(2)的内壁固定连接有外杆(16),所述外杆(16)与内杆(19)滑动连接,所述内杆(19)上固定连接有圆角楔块(20),所述套筒(2)的外壁通过弹簧A(22)与固定板(3)的外壁弹性连接,所述内杆(19)的外壁固定连接有推板(18),所述推板(18)的外壁通过弹簧B(17)与外杆(16)的内壁弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述套筒(2)的外壁与弹簧A(22)的一端固定连接,所述弹簧A(22)的另一端与固定板(3)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述固定板(3)的底部与连接杆(11)的一端铰接,所述连接杆(11)的另一端与夹持块(9)的外壁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述夹持块(9)的外壁固定连接有移动块(8),所述移动块(8)与滑槽(7)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述推杆(6)上固定连接有限位环(15),所述滑动轨道(5)的顶部与固定板(3)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述推板(18)的外壁与弹簧B(17)的一端固定连接,所述弹簧B(17)的另一端与外杆(16)的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述夹持块(9)的外壁通过螺栓(12)与螺纹板(23)固定连接,且螺纹板(23)的外壁上固定连接有螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种五金工具机械加工用上下料机械手,其特征在于:所述移动板(4)的外壁固定连接有滑块(10),所述滑块(10)与滑动轨道(5)的内壁滑动连接。