1.一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于，包括底座(1)、固定组件(4)和机械臂基座(7)，所述固定组件(4)位于底座(1)的内部，所述机械臂基座(7)位于底座(1)的外部，所述底座(1)的外部上表面位于中间位置处开设有放置槽(2)，所述机械臂基座(7)的底端与放置槽(2)的内部底端相贴合，所述放置槽(2)的内壁开设有通孔(3)；

所述固定组件(4)包括左夹持件(5)、右夹持件(6)、活动支架(12)、移动支架(13)和摇杆转盘(8)，所述活动支架(12)和移动支架(13)均设置在底座(1)的内部，所述摇杆转盘(8)设置在底座(1)的外部，所述底座(1)的内部一侧固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面滑动连接有活动支架(12)和移动支架(13)，且所述滑杆(11)的另一端与底座(1)的内部另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于：所述活动支架(12)和移动支架(13)关于滑杆(11)对称设置，所述底座(1)的内部一侧靠近滑杆(11)的表面转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端贯穿活动支架(12)和移动支架(13)的一侧与底座(1)的内部另一侧，且丝杆(10)的表面均与活动支架(12)的移动支架(13)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于：所述活动支架(12)的另一侧固定连接有右夹持件(6)，所述移动支架(13)的一侧固定连接有左夹持件(5)，所述底座(1)通过滑杆(11)与活动支架(12)和移动支架(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于：所述丝杆(10)的表面位于中间位置处固定连接有限位环(9)，所述丝杆(10)的一端固定连接有摇杆转盘(8)，所述右夹持件(6)通过活动支架(12)与丝杆(10)螺纹连接，所述左夹持件(5)通过移动支架(13)与丝杆(10)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于固定机械臂的底座结构，其特征在于：所述丝杆(10)为双向丝杆，且为左右螺纹齿对称设置，所述活动支架(12)位于右螺纹齿上，所述移动支架(13)位于左螺纹齿上，且活动支架(12)和移动支架(13)关于丝杆(10)对称设置。