1.一种摆臂底座固定装置，其特征在于，包括：带有止口台阶（302）的摆臂底座（30）和固定套件，所述固定套件由固定螺母（401）、内六角螺栓（402）和钢珠（403）组成，所述摆臂底座（30）装配在摆臂圆筒（10）的下端，内六角螺栓（402）穿过机箱（9）下部的固定底孔（7），并由固定螺母（401）将其紧固在所述机箱（9）上，所述钢珠（403）放置在内六角螺栓（402）的六角孔上。

2.根据权利要求1所述摆臂底座固定装置，其特征在于，所述钢珠（403）的直径大于内六角螺栓（402）上六角孔的内切圆直径，所述摆臂底座（30）的内孔（303）直径小于钢珠（403）的直径。

3.根据权利要求1所述摆臂底座固定装置，其特征在于，所述摆臂底座（30）上的长壁面（301）和摆臂圆筒（10）的圆筒内壁（101）紧密配合，所述摆臂底座（30）的台阶上表面（3022）和摆臂圆筒（10）的下端面（103）紧密平行接触，所述摆臂底座（30）台阶外面（3021）直径和摆臂圆筒（10）的圆筒外表面（102）直径一致。