1.一种便于调节的大圆机用针筒夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部设置有调节机构(25)，所述调节机构(25)包括转动套(3)，所述转动套(3)的顶部设置有夹紧机构(23)，所述夹紧机构(23)包括第一连接板(4)和定位块(12)，所述定位块(12)的表面套设有定位套(13)，所述定位套(13)远离定位块(12)的一侧通过螺栓连接有针筒主体(15)，所述针筒主体(15)的底部设置有清理机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的大圆机用针筒夹具，其特征在于：所述第一连接板(4)的底部通过螺栓与转动套(3)连接，所述第一连接板(4)的顶部通过螺栓连接有竖板(9)，所述竖板(9)的表面贯穿设置有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的表面通过螺栓连接有定位板(11)，所述定位板(11)远离第二电动伸缩杆(10)的一侧通过螺栓与定位块(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的大圆机用针筒夹具，其特征在于：所述竖板(9)的表面贯穿设置有限位杆(14)，所述定位板(11)靠近第二电动伸缩杆(10)的一侧通过螺栓与限位杆(14)连接，所述限位杆(14)的表面与竖板(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的大圆机用针筒夹具，其特征在于：所述清理机构(24)包括齿环(16)，所述齿环(16)的顶部与针筒主体(15)转动连接，所述定位套(13)的底部通过螺栓连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的前侧通过螺栓连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的传动轴通过螺栓连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿环(16)啮合，所述齿环(16)的底部通过螺栓连接有L型板(20)，所述L型板(20)的底部贯穿设置有第三电动伸缩杆(21)，所述第三电动伸缩杆(21)的顶部通过螺栓连接有清理刷(22)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的大圆机用针筒夹具，其特征在于：所述L型板(20)的表面过通螺栓连接有固定块，固定块的底部通过螺栓连接有导向杆，所述清理刷(22)的前侧和后侧均通过螺栓连接有活动板，导向杆的表面与活动板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的大圆机用针筒夹具，其特征在于：所述调节机构(25)包括转动轴(2)，所述转动轴(2)的底部通过螺栓与固定板(1)连接，所述转动套(3)活动套设在转动轴(2)的表面，所述固定板(1)的顶部和第一连接板(4)的底部均通过螺栓连接有活动套(5)，所述活动套(5)的内腔转动连接有转动球(6)，所述转动球(6)的表面通过螺栓连接有移动板(7)，所述移动板(7)相对的一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(8)。