1.一种双面大圆机针筒自动调节结构，包括两个呈对称状的支撑块(1)，其特征在于：两个所述支撑块(1)相背的表面分别固定安装有伺服电机(2)和限位板(3)，所述限位板(3)位于伺服电机(2)的上方，两个所述限位板(3)的一侧表面均呈U形状，两个所述伺服电机(2)的输出轴通过联轴器均固定安装有丝杆(4)，两个所述限位板(3)的内侧表面均固定安装有调节机构，且调节机构包括固定板(5)，一个所述限位板(3)的内侧表面分别与一个所述固定板(5)的前表面和后表面固定连接，另一所述限位板(3)的内侧表面分别与另一个所述固定板(5)的前表面和后表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双面大圆机针筒自动调节结构，其特征在于：所述丝杆(4)的一端表面均通过轴承先与固定板(5)的轴心处固定定位，再与所述限位板(3)的内顶壁固定定位，所述丝杆(4)的一端表面均传动连接有滑块(51)，所述滑块(51)的一端表面均与限位板(3)的内侧表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双面大圆机针筒自动调节结构，其特征在于：位于所述支撑块(1)左侧的所述限位板(3)内顶壁固定安装有第一限位开关(52)，位于所述支撑块(1)左侧的所述固定板(5)上表面固定安装有第二限位开关(53)，两个所述支撑块(1)相对的表面均开设有滑槽，所述滑块(51)的外表面均与所述滑槽的内壁滑动套接。

4.根据权利要求3所述的一种双面大圆机针筒自动调节结构，其特征在于：两个所述滑块(51)相对的表面均固定连接有定位板(54)，其中一个所述支撑块(1)的正面固定安装有单片机模块(55)，所述第一限位开关(52)、第二限位开关(53)、伺服电机(2)均与单片机模块(55)电性连接，所述定位板(54)的上表面呈圆环形状，所述定位板(54)的内壁通过轴承固定套接有安装筒(56)。

5.根据权利要求4所述的一种双面大圆机针筒自动调节结构，其特征在于：所述安装筒(56)的内壁通过螺栓固定安装有针筒本体(57)，所述针筒本体(57)的内壁通过连接件卡接有呈环形阵列分布的针筒板(58)。

6.根据权利要求5所述的一种双面大圆机针筒自动调节结构，其特征在于：所述连接件包括卡块(59)和卡槽(510)，其中四个所述针筒板(58)的一侧表面与卡块(59)的一侧表面固定连接，且所述卡块(59)在其中四个所述针筒板(58)的一侧表面呈矩形阵列分布，所述卡槽(510)开设在其中四个所述针筒板(58)的另一侧表面，且所述卡槽(510)在其中四个所述针筒板(58)的另一侧表面呈矩形阵列分布，所述卡块(59)固定连接在另外其中两个所述针筒板(58)的一侧表面，所述卡槽(510)开设在另外其中两个所述针筒板(58)的另一侧表面。