1.一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，包括托盘，所述托盘的上侧固定有摇架，所述摇架包括两个呈间隔设置的支撑板，所述支撑板的上端设有通孔，其中一个支撑板的外侧固定连接有仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴，所述驱动轴穿过支撑板上的通孔设置，且其内端与托架的一侧固定连接，另一个支撑板的通孔内可转动连接有连接轴，所述连接轴的内端与托架的另一侧固定连接，且其外端与固定在支撑板上端外侧的编码器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述仰俯驱动机构包括固定连接在支撑板外侧的壳体，所述壳体的内部轴承连接有蜗轮，所述蜗轮与驱动轴的外端固定连接，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆与驱动电机固定连接，所述驱动电机固定在壳体的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述驱动轴的外侧套设有套管，所述套管的外端与支撑板固定连接，且其与驱动轴之间设有限位结构。

4.根据权利要求3所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述限位结构包括螺纹连接在驱动轴中部的限位销，所述套管与限位销对应位置设有限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述支撑板的外侧设有凹口，所述编码器螺栓固定连接在凹口内，且其外表面与支撑板的外表面齐平设置。

6.根据权利要求5所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，所述编码器的下侧设有限位槽，所述支撑板的上端设有限位块，所述限位块的上端插设在限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种无人武器站的仰俯角度调节机构，其特征在于，两个支撑板之间固定有支撑梁。