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专利号: 2023204460808
申请人: 上海贺琦实业有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:包括主体(1)、固定箱(4)和夹持板(5),所述主体(1)的一端设有接口端(2),所述接口端(2)的外壁设有固定块(3),所述固定箱(4)的内部设有电机(41),所述电机(41)的一端设有正反丝杆(42),所述正反丝杆(42)的外壁设有活动块(7),所述活动块(7)的一端设有连接块(71),所述连接块(71)远离所述活动块(7)的一端设有限位块(8),所述限位块(8)的内部设有连接杆(81),所述夹持板(5)的内壁设有弹性件(61),所述弹性件(61)远离所述夹持板(5)的一端设有橡胶垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:所述接口端(2)的外壁固定连接在所述主体(1)的一端,所述固定块(3)的一端固定连接在所述接口端(2)的内壁,所述固定块(3)在所述接口端(2)的外壁呈镜像分布形式。

3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:所述固定箱(4)的一侧通过紧固件连接在其中一个所述固定块(3)的外壁,所述电机(41)的外壁贴合连接在所述固定箱(4)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:所述电机(41)的一端插入连接在所述正反丝杆(42)的内壁,所述正反丝杆(42)的两端贯穿所述固定块(3)活动连接在所述固定块(3)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:所述活动块(7)的内壁螺纹连接在所述正反丝杆(42)的外壁,所述连接块(71)的一端固定连接在所述活动块(7)的底部,所述限位块(8)的底部固定连接在所述夹持板(5)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:所述限位块(8)在所述夹持板(5)的上端呈对称分布形式,所述连接杆(81)活动连接所述限位块(8)的内壁和所述连接块(71)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手,其特征在于:所述弹性件(61)的一端固定连接在所述夹持板(5)的内壁,所述弹性件(61)远离所述夹持板(5)的一端固定连接在所述橡胶垫(6)的内壁。