1.珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，包括：

连接组件，与六轴工业机器人相连接；

取料组件，至少设有一组夹爪，每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针；取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中，完成物料抓取；

卸料组件，包括一个卸料气缸、辅助分离板；卸料气缸驱动辅助分离板，将探针与珍珠棉物料分离，完成物料粘贴。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，每根探针的上部焊接有限位圆环，作为探针上工位；每根探针的下部焊接有圆环状磁铁，作为探针下工位；探针在限位圆环、圆环状磁铁之间的中间位置作为中工位。

3.根据权利要求2所述的珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，所述取料组件还设有辅助压板，所述取料气缸的输出轴与辅助压板固定连接；所述探针滑动穿过辅助压板，且所述辅助压板通过磁吸连接于圆环状磁铁下端面。

4.根据权利要求3所述的珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，所述辅助分离板由四块翼板、一块中心板相连形成H型，所述卸料气缸的输出轴与中心板固定连接。

5.根据权利要求4所述的珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，所述夹爪为四组，以卸料气缸为中心，两两对称分布；每组夹爪中，探针共有6根，分为前后两排对称布置。

6.根据权利要求5所述的珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，所有探针分别滑动穿过辅助分离板的四块翼板，且所述辅助分离板位于限位圆环、圆环状磁铁之间的中工位。

7.根据权利要求6所述的珍珠棉粘贴上下料机械手，其特征是，所述连接组件包括一个连接座和一个盖板，所述卸料气缸、所述取料气缸的缸体固接于盖板底部。