1.一种机器人轮腿驱动轮，包括轮毂(1)、轮胎(2)和轴杆(3)，其特征在于：所述轮毂(1)的前端面固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的内壁固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)另一端固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的外端面与壳体(4)的内壁滑动连接，所述滑块(6)的外端面固定连接有控制壳(8)，所述控制壳(8)的外曲面固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)的内壁固定连接有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的另一端固定连接有弧形卡环(11)，所述弧形卡环(11)的内侧安装有轮胎条(12)，所述控制壳(8)的内侧安装有无线控制器(13)，所述控制壳(8)的表面开设有第一接线孔(14)，所述控制壳(8)的表面开设有第二接线孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轮腿驱动轮，其特征在于：所述壳体(4)的内部上下两侧均固定连接有限位件(7)，所述限位件(7)的外端面与滑块(6)的外端面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人轮腿驱动轮，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)的个数共有3个，且第二电动伸缩杆(10)以控制壳(8)为圆心呈等角度设置，一组所述弧形卡环(11)之间可以组合成圆轮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轮腿驱动轮，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)、第一接线孔(14)与无线控制器(13)之间一一对应，所述第一接线孔(14)均设置在固定环(9)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人轮腿驱动轮，其特征在于：所述第二接线孔(15)设置在控制壳(8)的后侧，所述第二接线孔(15)与第一电动伸缩杆(5)相对应。