1.固体火箭垂直转运装置，其特征在于：包括车体(2)，所述车体(2)顶部固接有转运装置(1)，所述转运装置(1)包括安装架(12)，所述安装架(12)底部与所述车体(2)顶部固接，所述安装架(12)内部活动连接有火箭固定架(13)，所述火箭固定架(13)竖直设置，所述火箭固定架(13)内部固接有若干火箭固定装置(14)，所述火箭固定装置(14)用于固定火箭，所述火箭固定架(13)底部与所述车体(2)弹性连接。

2.根据权利要求1所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：所述火箭固定架(13)包括顶部固定架(1301)和底部连接架(1303)，所述顶部固定架(1301)位于所述底部连接架(1303)上方，所述顶部固定架(1301)和所述底部连接架(1303)之间通过若干连接杆(1302)固接，所述顶部固定架(1301)与所述安装架(12)活动连接，所述底部连接架(1303)中部固接有支撑盘(1304)，所述支撑盘(1304)与所述车体(2)弹性连接，所述连接杆(1302)内侧壁与所述火箭固定装置(14)固接。

3.根据权利要求2所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：所述顶部固定架(1301)顶部四角处通过虎克铰(11)与所述安装架(12)活动连接。

4.根据权利要求2所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：所述支撑盘(1304)下方固接有缓冲垫(15)，所述缓冲垫(15)下方与所述车体(2)固接。

5.根据权利要求2所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：所述火箭固定装置(14)包括液压缸，所述液压缸固定端与所述连接杆(1302)内侧壁固接，所述连接杆(1302)轴线与所述液压缸轴线垂直。

6.根据权利要求2所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：所述连接杆(1302)数量为四个。

7.根据权利要求2所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：所述支撑盘(1304)为圆形结构。

8.根据权利要求5所述固体火箭垂直转运装置，其特征在于：任一所述连接杆(1302)上设置有两个所述液压缸。