1.用于导管插针的针具载座，其特征在于，包括

第一针治具支撑架(10)，用于放置固定第一针治具；

第二针治具支撑架(20)，用于放置固定第二针治具；

升降装置(30)，用于驱动所述第一针治具支撑架(10)或第二针治具支撑架(20)升降移动。

2.如权利要求1所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，还包括用于检测第二针治具位置的检测装置，所述检测装置设置于所述第二针治具支撑架(20)上，所述升降装置(30)根据所述检测装置的检测信息驱动所述第二针治具支撑架(20)升降移动。

3.如权利要求1所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述第一针治具支撑架(10)对应第一针治具端部形状设有阶梯槽(101)，第一针治具能够嵌套放置于所述阶梯槽(101)内。

4.如权利要求3所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述阶梯槽(101)底面为弧形。

5.如权利要求3所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，还包括用于将第一针治具压紧至所述阶梯槽(101)中的压紧装置。

6.如权利要求5所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述压紧装置设有压紧件(401)以及用于驱动所述压紧件(401)移动的压紧驱动器(402)，所述压紧件(401)设有压紧端面(403)，所述压紧端面(403)位于所述第一针治具支撑架(10)的上端面的上方且与其平行设置，所述压紧件(401)沿着第一针治具长度方向移动后。

7.如权利要求6所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述压紧件(401)位于所述压紧端面(403)的前端还设有引导斜面(404)，所述引导斜面(404)用于抵接第一针治具。

8.如权利要求1所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，还包括用于支撑导管自由端的支撑件(501)以及用于驱动所述支撑件(501)升降移动的升降驱动器(502)。

9.如权利要求8所述的用于导管插针的针具载座，其特征在于，所述支撑件(501)设有放置导管的放置槽(503)，所述放置槽(503)的槽壁设有导向斜面(504)。