1.一种用于注塑机的插针装载设备，包括三维传送座(2)和底座(1)，其特征是：底座(1)安装有用于放置竖直插针(9)的滑座(61)，三维传送座(2)设有抓取滑座(61)内插针(9)的气动夹爪(35)；

底座(1)上安装有软管(52)和向软管(52)输送插针(9)的振动盘(51)，软管(52)的末端连接有以隔断方式向滑座(61)间隔放入插针(9)的气动隔板组件(7)，气动隔板组件(7)设有供插针(9)竖直落下的出料孔(53)，滑座(61)设有定位孔(62)，出料孔(53)朝向定位孔(62)；

底座(1)安装有滑轨(63)和推力气缸(64)，滑座(61)滑移在滑轨(63)上，推力气缸(64)的活塞杆固定在滑座(61)上以实现滑座(61)从气动隔板组件(7)的出料孔(53)下方自由进出。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机的插针装载设备，其特征是：三维传送座(2)包括Y向滑轨(21)，Y向滑轨(21)上滑移有X向滑轨(22)，X向滑轨(22)上滑移有Z向滑轨(23)，Z向滑轨(23)滑移连接有滑板(31)，气动夹爪(35)安装在滑板(31)。

3.根据权利要求2所述的用于注塑机的插针装载设备，其特征是：滑板(31)旋转连接有中间板(32)，滑板(31)固定有驱动气缸(33)，驱动气缸(33)和中间板(32)之间设有铰接组件，驱动气缸(33)伸缩带动中间板(32)上的气动夹爪(35)在水平位置和竖直位置旋转切换。

4.根据权利要求3所述的用于注塑机的插针装载设备，其特征是：铰接组件包括连杆(34)，连杆(34)两端分别铰接在中间板(32)和驱动气缸(33)的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的用于注塑机的插针装载设备，其特征是：中间板(32)上设有两组气动夹爪(35)。

6.根据权利要求5所述的用于注塑机的插针装载设备，其特征是：中间板(32)上还设有两组气动的脱料夹爪(41)。

7.根据权利要求1所述的用于注塑机的插针装载设备，其特征是：气动隔板组件(7)包括连接块(71)，出料孔(53)开设在连接块(71)，连接块(71)滑移连接有封堵出料孔(53)的分断板(72)，连接块(71)固定有往复气缸(73)，往复气缸(73)的活塞杆和分断板(72)固定以实现分断板(72)来回开闭出料孔(53)。