1.一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：包括

固定机构(100)，包括底座板(101)以及设置于底座板(101)上表面的若干限位块(102)；

驱动机构(200)，包括设置于底座板(101)上方的伺服电机(201)；

去皮机构(300)，包括设置于伺服电机(201)下方的调节组件，所述调节组件包括安装杆(301)以及刮皮刀片(302)，所述刮皮刀片(302)一侧表面与安装杆(301)一侧表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：所述底座板(101)上表面设有固定圆板(103)，所述底座板(101)上表面设有第一启动开关(104)以及第二启动开关(105)，所述第二启动开关(105)设置于第一启动开关(104)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：所述固定圆板(103)上表面若干第一固定针杆(106)，若干所述第一固定针杆(106)中心部位设有第二固定针杆(107)，所述第二固定针杆(107)高度以及直径均大于第一固定针杆(106)。

4.根据权利要求1所述的一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：所述底座板(101)上表面设有L型杆(202)，所述伺服电机(201)上方设有筒座(203)，所述筒座(203)下表面设有安装槽口，所述伺服电机(201)与安装槽口连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：所述L型杆(202)下表面设有气缸(204)，所述气缸(204)下端设有缸轴(205)，所述缸轴(205)下表面与筒座(203)上表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：所述调节组件还包括设置于刮皮刀片(302)一侧的紧固螺栓(303)，所述安装杆(301)一侧设有螺母(304)，所述刮皮刀片(302)一侧表面设有第一螺纹槽口，所述安装杆(301)一侧表面设有第二螺纹槽口，所述紧固螺栓(303)一端穿过第一螺纹槽口以及第二螺纹槽口与螺母(304)旋转配合，所述伺服电机(201)一端设有主轴。

7.根据权利要求6所述的一种能够削皮和去除菠萝眼的菠萝削皮器，其特征在于：所述主轴一端设有连接轴(305)，所述连接轴(305)外表面设有固定环(306)，所述固定环(306)外表面设有连接杆(307)，所述连接杆(307)一端与安装杆(301)一侧表面连接，所述连接轴(305)下端设有取芯筒(308)。