1.一种自动菠萝去眼机，其特征在于：包括刀组件(2)、驱动装置和用于夹紧固定菠萝(100)并带动菠萝(100)绕预设轴线转动的夹持转动组件(1)，所述驱动装置与刀组件(2)相连并能驱动刀组件(2)沿平行于所述预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件(2)与所述预设轴线的距离，所述自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝(100)送至预设夹持工位以供所述夹持转动组件(1)夹持的上料装置(3)；

所述上料装置(3)将菠萝(100)送至所述预设夹持工位时使菠萝(100)中心轴线与所述预设轴线重合；所述上料装置(3)包括夹持组件以及用于驱动所述夹持组件靠近和远离所述预设轴线的上料驱动组件，所述夹持组件包括第一夹持件(33)、第二夹持件(34)和夹持驱动组件，所述第一夹持件(33)和第二夹持件(34)与所述夹持驱动组件相连并由夹持驱动组件驱动相向和相背运动，所述第一夹持件(33)和第二夹持件(34)相向和相背运动时相对于一预设平面对称布置，所述预设轴线位于所述预设平面内；

所述夹持转动组件(1)包括第一转盘(11)、第二转盘(12)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一转盘(11)和第二转盘(12)与所述第一驱动机构相连并由第一驱动机构驱动在所述预设轴线方向上相向和相背运动，所述第一转盘(11)和/或第二转盘(12)与第二驱动机构相连并由第二驱动机构驱动转动；

所述菠萝去眼机还包括控制器(6)和与所述控制器(6)相连的相机(7)，所述相机(7)用于采集菠萝(100)的菠萝眼位置信息并传送给控制器(6)，所述控制器(6)通过夹持转动组件(1)控制菠萝(100)的转动角度、通过驱动装置控制刀组件(2)的移动距离以及控制刀组件(2)的启停依次去除菠萝(100)的菠萝眼；

所述自动菠萝去眼机对菠萝进行去眼的去眼方法，其特征在于：包括以下步骤：

(S1)利用上料装置(3)将待去眼的菠萝(100)送至预设夹持工位，由夹持转动组件(1)夹紧固定菠萝(100)；

(S2)夹持转动组件(1)带动菠萝(100)以分多次转动、且每次转动一个预设角度的方式转动一周，利用相机(7)拍摄采集每一次转动后菠萝(100)表面的图片，并对采集的图片进行分析获得各菠萝眼的去眼位置，所述去眼位置包括菠萝眼在正对驱动装置时所对应夹持转动组件(1)的转动角度和在所述预设轴线方向上的轴向位置；

(S3)采用逐个去眼的方式对所有菠萝眼进行去眼，对每个菠萝眼进行去眼具体是，依据该菠萝眼的去眼位置，先使夹持转动组件(1)转动至与该菠萝眼去眼位置对应的转动角度，驱动装置驱动刀组件(2)运动至与该去眼位置对应的轴向位置，然后使驱动装置驱动刀组件(2)靠近和远离所述预设轴线挖去菠萝眼。

2.根据权利要求1所述的自动菠萝去眼机，其特征在于：所述夹持驱动组件包括宽阔手指气缸(32)，所述第一夹持件(33)和第二夹持件(34)分别与宽阔手指气缸(32)的两个工作端连接；所述上料驱动组件包括导杆气缸(31)，所述宽阔手指气缸(32)安装在导杆气缸(31)的驱动端；所述第一夹持件(33)和第二夹持件(34)通过调节机构以可调节与预设平面之间的距离的方式与所述宽阔手指气缸(32)的两个工作端连接，所述宽阔手指气缸(32)的两个工作端分别连接有第一安装板(37)和第二安装板(38)，所述调节机构包括第一螺栓(35)和第二螺栓(36)，所述第一螺栓(35)的一端与第一夹持件(33)固接，所述第一螺栓(35)的另一端与第一安装板(37)螺纹连接，所述第二螺栓(36)的一端与第二夹持件(34)固接，所述第二螺栓(36)的另一端与第二安装板(38)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的自动菠萝去眼机，其特征在于：所述第一夹持件(33)朝向第二夹持件(34)的表面为弧形面或者V形面，所述第二夹持件(34)朝向第一夹持件(33)的表面为弧形面或者V形面。

4.根据权利要求1所述的自动菠萝去眼机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伸缩驱动件(15)和第二伸缩驱动件(16)，所述第一伸缩驱动件(15)的驱动端与所述第一转盘(11)相连，所述第二伸缩驱动件(16)的驱动端与第二转盘(12)相连，所述第二驱动机构包括旋转驱动件(13)，所述旋转驱动件(13)安装在第一伸缩驱动件(15)的驱动端和/或第二伸缩驱动件(16)的驱动端，所述旋转驱动件(13)的输出轴与所述第一转盘(11)和/或第二转盘(12)的转轴连接。

5.根据权利要求1所述的自动菠萝去眼机，其特征在于：所述驱动装置包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括直线滑台(5)，所述纵向移动机构包括第三伸缩驱动件(4)，所述第三伸缩驱动件(4)安装在直线滑台(5)的滑块上，所述刀组件(2)安装在第三伸缩驱动件(4)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的自动菠萝去眼机，其特征在于：所述刀组件(2)包括刀具(21)和驱动所述刀具(21)转动的去眼驱动件(22)，所述刀具(21)为能插入菠萝眼中切出锥形孔的V型刀。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动菠萝去眼机，其特征在于：所述步骤(S2)中，对采集的图片进行分析获得各菠萝眼的去眼位置，具体是，先运用阈值分割算法或者神经网络算法提取出图片中每一个菠萝眼区域，再根据每一个菠萝眼区域在图片中的坐标位置以及菠萝累计已旋转的角度总和计算出每一个菠萝眼的去眼位置参数。