1.一种水陆两栖特种作业机器人，包括有作为作业机器人主体的车架，其特征在于：所述车架内部设置有驱动电机、微控制器和电池作为控制中心以及动力中心，所述驱动电机分别与微控制器和电池电气连接，所述车架的两侧边均设置有旋转传动机构，每个所述旋转传动机构通过传动齿轮与车架内部的驱动电机连接，所述旋转传动机构下方通过连杆连接有行走装置，每个所述行走装置中均设置有独立的传动电机。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖特种作业机器人，其特征在于：所述旋转传动机构包括有传动壳体、螺杆和涡轮，所述传动壳体通过传动齿轮与驱动电机连接，所述螺杆设置在传动壳体内部，贯穿传动齿轮后，在传动齿轮带动下沿着车架的轴向转动，转动范围在‑72°‑72°之间，所述螺杆的两端通过螺杆轴与车架转动连接，所述螺杆的下方啮合有涡轮，涡轮跟随螺杆的转动而转动。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖特种作业机器人，其特征在于：所述连杆的一端通过上铆钉与涡轮沿着车架的轴向转动连接，转动角度在0°‑180°之间，另一端通过下柳钉与行走装置沿着车架的轴向转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖特种作业机器人，其特征在于：所述行走装置包括有齿轮槽，所述齿轮槽的外侧设置有两对行走轮，内侧设置有两对叶轮，所述行走轮与叶轮一一对应通过长齿轮轴连接，所述齿轮槽内部并列设置有多个用于传动的圆柱齿轮，圆柱齿轮之间相互啮合，所述齿轮槽的外壁设置传动电机，传动电机的输出轴通过短齿轮轴与位于中心位置的圆柱齿轮连接，位于最外侧的圆柱齿轮内贯穿有长齿轮轴，带动行走轮和叶轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖特种作业机器人，其特征在于：所述长齿轮轴与行走轮之间通过平键一连接，长齿轮轴伸出行走轮处设置有挡圈；所述长齿轮轴与叶轮之间通过平键二连接，长齿轮轴伸出叶轮处设置有挡圈；所述长齿轮轴与圆柱齿轮之间通过平键三连接，长齿轮轴与圆柱齿轮轴连接位置的两端均设置有支撑长齿轮轴旋转，降低运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度的轴承，所述轴承的外侧均设置有用于定位的轴承盖。