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专利号: 2019218396285
申请人: 江苏托玛斯机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方便钻孔作业的机器人,包括底座(3),其特征在于:所述底座(3)上端面设置有固定座(18),所述固定座(18)上端面设置有固定柱(16),所述固定柱(16)上端连接有顶板(14),所述固定柱(16)外表面套设有安装座(15),所述安装座(15)左端固定连接有钻孔安装机构(6),所述底座(3)底端面四周连接安装有若干万向滚轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种方便钻孔作业的机器人,其特征在于:所述万向滚轮(1)一侧底座(3)上转动设置有螺杆(4),所述螺杆(4)上端固定连接有把手(5),所述螺杆(4)下端固定连接有支撑脚(2)。

3.根据权利要求2所述的一种方便钻孔作业的机器人,其特征在于:所述支撑脚(2)底端面设置有缓冲垫。

4.根据权利要求3所述的一种方便钻孔作业的机器人,其特征在于:所述钻孔安装机构(6)包括横板(12),所述横板(12)右端与安装座(15)左端面固定连接,所述横板(12)左端一体化连接有竖板(10),所述竖板(10)中间横向穿设有移动板(11),所述横板(12)上端面右侧安装有第一气缸(13),所述第一气缸(13)输出端与移动板(11)右端面固定连接,所述移动板(11)左端上端面安装有电机(8),所述电机(8)输出端连接有钻头(7)。

5.根据权利要求4所述的一种方便钻孔作业的机器人,其特征在于:所述电机(8)右侧设置有环形挡块(9),所述环形挡块(9)套设在移动板(11)外表面。

6.根据权利要求5所述的一种方便钻孔作业的机器人,其特征在于:所述固定座(18)内设置有升降板(19),所述安装座(15)底端面四周连接有若干竖杆(17),所述竖杆(17)下端伸入固定座(18)内设置并与升降板(19)上端面固定连接,所述固定座(18)内底端面上安装有第二气缸(20),所述第二气缸(20)输出端与升降板(19)底端面固定连接。