1.一种管道用修复气囊，包括：气囊(1)，其特征在于，还包括：内安装套管(2)、环形固定板(3)、保护套(4)、气动驱动组件(5)和滑动单元(6)，所述气囊(1)套装在内安装套管(2)外壁，气囊(1)的充气端穿过内安装套管(2)与外界气源连接，环形固定板(3)固定安装在内安装套管(2)一端，内安装套管(2)另一端与保护套(4)滑动连接，保护套(4)一端与环形固定板(3)插接，气动驱动组件(5)设置在内安装套管(2)内壁，气动驱动组件(5)输出端与保护套(4)另一端固定连接，滑动单元(6)设置在环形固定板(3)远离气囊(1)的一侧和保护套(4)另一端端面上。

2.根据权利要求1所述的一种管道用修复气囊，其特征在于，所述内安装套管(2)包括：套管本体(21)、保护套滑配部(22)和气动驱动组件安装台(23)，所述套管本体(21)、保护套滑配部(22)和气动驱动组件安装台(23)为一体结构，所述套管本体(21)外壁套装有气囊(1)，套管本体(21)一端与环形固定板(3)固定连接，套管本体(21)另一端与保护套滑配部(22)连接，保护套滑配部(22)与保护套(4)滑动配合连接，套管本体(21)内部设置有气动驱动组件安装台(23)，气动驱动组件(5)固定安装在气动驱动组件安装台(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种管道用修复气囊，其特征在于，所述环形固定板(3)包括：环形固定板本体(31)和插接部(32)，所述环形固定板本体(31)和插接部(32)为一体结构，环形固定板本体(31)一侧通过插接部(32)与保护套(4)插接连接，环形固定板本体(31)另一侧固定安装有滑动单元(6)。

4.根据权利要求3所述的一种管道用修复气囊，其特征在于，所述保护套(4)包括：保护套本体(41)和限位部(42)，所述保护套本体(41)和限位部(42)为一体结构，保护套本体(41)内壁与套管本体(21)滑动配合连接，保护套本体(41)一端与插接部(32)插接，保护套本体(41)一端与限位部(42)一端连接，限位部(42)内径小于保护套本体(41)内径，限位部(42)内壁与气动驱动组件(5)的驱动端连接，限位部(42)另一端与滑动单元(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道用修复气囊，其特征在于，所述气动驱动组件(5)包括：气缸(51)和气缸连接块(52)，所述气缸(51)固定安装在气动驱动组件安装台(23)上，气缸(51)输出端与气缸连接块(52)固定连接，气缸连接块(52)固定安装在限位部(42)。

6.根据权利要求1或3或4所述的一种管道用修复气囊，其特征在于，所述滑动单元(6)设置有多组，滑动单元(6)包括：滑动轮(61)和滑动轮支座(62)，所述滑动轮(61)转动设置在滑动轮支座(62)上，滑动轮支座(62)固定安装在环形固定板(3)远离气囊(1)的一侧和保护套(4)另一端端面上，滑动轮(61)与待修补的管道内壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种管道用修复气囊，其特征在于，所述保护套本体(41)采用高强度钢板。