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专利号: 2023201986686
申请人: 合肥路普智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人,包括横向设置的圆形台面(1),其特征在于:所述台面(1)上端面横向开设有贯穿台面(1)的开槽(2),所述开槽(2)为十字型,所述台面(1)上端面滑动配合有两个对称设置的夹板(3),所述夹板(3)贯穿开槽(2)并延伸至台面(1)下方,所述夹板(3)连接有移动控制机构,所述台面(1)上端面横向固定安装有第一电动推杆(4),所述第一电动推杆(4)的自由端竖向固定安装有移动板(5),所述移动板(5)上端横向固定安装有安装板(6),所述安装板(6)下端面通过升降机构横向安装有固定板(7),所述固定板(7)与安装板(6)外侧壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人,其特征在于:所述移动控制机构包括台面(1)下方横向设置的底板(8),所述底板(8)上端面通过多根竖向设置的支撑柱(9)与台面(1)下端面固定连接,所述底板(8)上端面横向固定安装有双向电动推杆(10),所述双向电动推杆(10)的两端分别与两块夹板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人,其特征在于:所述升降机构包括竖向固定安装在安装板(6)下端面的第二电动推杆(11),所述第二电动推杆(11)下端与固定板(7)的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人,其特征在于:所述移动板(5)与台面(1)上端面滑动配合,所述移动板(5)长度等于两块夹板(3)之间最大距离。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车制造用零部件夹持机器人,其特征在于:所述夹板(3)外侧壁开设有多条贯穿槽,所述夹板(3)内侧壁固定安装有软垫(12)。