1.一种滑板自动装载机,其特征是,包括支撑座(1)、底座(2)、载台(3)、载台移动机构(4)、链条传动机构(5)、摆动机构(6),所述底座(2)前端转动连接在支撑座(1)上,支撑座(1)上安装有用于改变底座(2)水平朝向的摆动机构(6),摆动机构(6)连接在底座(2)后端,用于承载货物的载台(3)滑配连接在底座(2)上,底座(2)上安装有载台移动机构(4),载台移动机构(4)与载台(3)相连,载台(3)上安装有用于传送货物的链条传动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的滑板自动装载机,其特征在于:所述底座(2)由直轨(21)、前底板(22)、后底板(23)组成,前底板(22)和后底板(23)均固定在数条相互平行的直轨(21)底部;
载台(3)由直线框体(31)、滚轮(32)、侧向轮(33)、连接杆(34)组成,数条相互平行的直线框体(31)之间通过连接杆(34)固定连接在一起,数条直线框体(31)分别配合在数条直轨(21)上,直线框体(31)底部依次设有数个用于在直轨(21)底板上行走的滚轮(32),直线框体(31)外侧面依次设有数个用于在直轨(21)侧板上行走的侧向轮(33)。
3.根据权利要求2所述的滑板自动装载机,其特征在于:所述载台移动机构(4)由电机一(41)、链条一(42)、链轮一(43)、转杆一(44)、支架(45)、传动链条一(46)、传动链轮一(47)组成,支架(45)两端分别固定在前底板(22)和后底板(23)上,支架(45)两端分别转动连接有链轮一(43),支架(45)上的两个链轮一(43)均啮合在链条一(42)上,链条一(42)与载台(3)连接在一起,电机一(41)的机体固定在底座(2)上,转杆一(44)转动连接在底座(2)上,转杆一(44)上固定有链轮一(43)和传动链轮一(47),电机一(41)的输出轴上固定有传动链轮一(47),转杆一(44)上的传动链轮一(47)和电机一(41)上的传动链轮一(47)均啮合在一条传动链条一(46)上。
4.根据权利要求2所述的滑板自动装载机,其特征在于:所述链条传动机构(5)由电机二(51)、链条二(52)、链轮二(53)、转杆二(54)、传动链条二(55)、传动链轮二(56)组成,电机二(51)的机体固定在载台(3)上,电机二(51)的输出轴上固定有传动链轮二(56),转杆二(54)上固定有传动链轮二(56)和链轮二(53),电机二(51)上的传动链轮二(56)和转杆二(54)上的传动链轮二(56)均啮合在一条传动链条二(55)上,直线框体(31)前后两端均转动连接有链轮二(53),直线框体(31)上的两个链轮二(53)均啮合在链条二(52)上。
5.根据权利要求2所述的滑板自动装载机,其特征在于:所述摆动机构(6)为单杆油缸,单杆油缸的缸体铰接在支撑座(1)上,单杆油缸的活塞杆铰接在后底板(23)上。
6.根据权利要求2所述的滑板自动装载机,其特征在于:所述支撑座(1)与前底板(22)之间安装有平面轴承(7),平面轴承(7)的内圈和外圈分别固定在支撑座(1)和前底板(22)上。
7.根据权利要求2所述的滑板自动装载机,其特征在于:所述前底板(22)底部转动连接有数个轮体(8),轮体(8)置于支撑座(1)上。