1.一种滑动轴承润滑石墨自动装配机,由框架组件(100)、取料组件(200)、点胶组件(300)、均胶组件(400)、送料组件(500)、石墨粒安装组件(600)、中心旋转盘组件(700)、圆振盘(800)、SCARA机械手(900)组成,其特征在于:所述框架组件包括上底板(101)、中底板(102)、下底板(103),所述SCARA机械手(900)固定安装在上底板(101)上,石墨粒安装组件(600)固定安装在下底板(103),取料组件(200)、点胶组件(300)、均胶组件(400)、送料组件(500)、中心旋转盘组件(700)及圆振盘(800)固定安装在中底板(102)上;圆振盘(800)连接取料组件(200),圆振盘(800)通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐,通过取料通道输送至取料组件(200)的取料台;取料组件(200)中的夹持手气缸控制机械手夹爪,抓取石墨粒,长行程气缸带动机械手夹爪,将石墨粒放置于取料组件(200)下方的中心旋转盘组件(700)上的点胶盒中,中心旋转盘组件(700)中的中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位,完成后,送料组件(500)的推杆气缸(10)通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起,行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件(600)的石墨导向通道,由位于石墨粒安装组件(600)上方的SCARA机械手和石墨粒安装组件(600)完成镶嵌石墨轴承的装配;所述石墨粒安装组件(600)包括三爪卡盘(53)、圆转盘(54)、直线滑台位移板(56)、伺服电机(58)、直线滑台(59)及L型固定板(62),所述三爪卡盘(53)固定连接在圆转盘(54)上,圆转盘(54)底部通过平键与固定在直线滑台位移板(56)下方的伺服电机(58)转轴相配合连接,所述直线滑台位移板(56)通与直线滑台(59)滑块固定连接,所述直线滑台(59)与L型固定板(62)固定连接。
2.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机,其特征在于:所述取料组件(200)包括长行程气缸A(1)、支撑块(2)、长滑杆(3)、长支撑杆(4)、夹持手气缸组件(5)、夹持手组件(6)、夹持手固定板(12)、石墨粒分离板(7)、石墨粒导向板(8)、推杆气缸(10)、推杆导向板(17)、气缸固定板(16)、推杆(9)、短支撑杆(11)、滑杆固定块(13)、取料组件底板(14)、支撑板(20),所述石墨粒分离板(7)固定连接在石墨粒导向板(8)上方,石墨粒导向板(8)中间设有两个宽为8mm的通槽,用以容纳石墨粒通过,两通槽中间设有一长宽均为5mm的方孔,用以容纳推杆(9),石墨粒导向板(8)通过推杆导向板(17)固定连接在气缸固定板(16)上方,所述推杆气缸(10)通过气缸固定板(16)和两个短支撑杆(11)固定连接在取料组件底板(14)上;所述长行程气缸A(1)的推杆与夹持手固定板(12)螺纹连接,夹持手固定板(12)左侧同时固定连接两根长滑杆(3),夹持手固定板(12)右部与夹持手气缸组件(5)固定连接,夹持手气缸组件(5)下面连接夹持手组件(6),两根长滑杆(3)及长行程气缸A(1)贯穿支撑块(2),长滑杆与滑杆固定块(13)间套有滑动轴承,支撑块(2)下方使用支撑板(20)支撑,支撑板(20)通过长支撑杆(4)固定连接在取料组件底板(14)上。
3.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机,其特征在于:所述点胶组件(300)包括点胶阀(22)、L型固定板、点胶支撑板(27)、支撑柱(28)及点胶组件底板(29),所述点胶支撑板(27)通过支撑柱(28)固定连接在点胶组件底板(29)上,所述点胶支撑板(27)通过L型固定板固定连接点胶阀(22)。
4.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机,其特征在于:所述均胶组件(400)包括垂直位移气缸(30)、水平位移气缸(31)、水平气缸固定板(32)、垂直气缸固定板(33)、支撑柱、均胶组件底板(35)及均胶刷(36),所述水平位移气缸(31)通过水平气缸固定板(32)和支撑柱固定连接在均胶组件底板(35),所述水平位移气缸(31)的推杆通过垂直气缸固定板(33)连接垂直位移气缸(30),垂直位移气缸(30)推杆与均胶刷(36)刷柄过盈配合连接。
5.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机,其特征在于:所述送料组件(500)包括支撑块、支撑板、长支撑杆、推杆气缸固定板(42)、推杆气缸B(43)、短支撑杆、送料组件底板(45)、传送导向通道(47)、气缸固定杆(48)、固定杆定位板(46)、长行程气缸固定板(50)、长行程气缸B(52),所述长行程气缸B(52)通过长行程气缸固定板(50)固定连接在气缸固定杆(48)一端,所述气缸固定杆(48)另一端通过螺纹与支撑块连接,支撑块固定固定杆定位板(46),支撑块内的通孔中贯穿传送导向通道(47),且传送导向通道(47)与支撑块两侧固定连接,支撑块下方通过支撑板,和长支撑杆固定连接在送料组件底板(45)一侧;所述推杆气缸B(43)通过推杆气缸固定板(42)和短支撑杆固定连接在送料组件底板(45)另一侧。
6.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机,其特征在于:所述中心旋转盘组件(700)包括上盘(63)、下盘(64)、伺服电机、点胶盒(66),所述伺服电机固定连接在下盘(64)下方,所述上盘(63)使用平键与伺服电机固定连接,八个点胶盒(66)均布于上盘(63),并通过螺钉固定在上盘(63),上盘(63)、下盘(64)在每个点胶盒(66)相应安装位置设有通孔,使点胶盒底部推杆穿过对应的通孔。
7.根据权利要求6所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机,其特征在于:所述点胶盒(66)由外壳和底部推板两部分,外壳为长方形,底部设有四个外耳,外耳通过螺钉与上盘(63)固定连接,外侧壳体与内壁间设有宽度为2mm的胶水防溢槽,所述底部推杆与点胶盒(66)底部推板焊接,点胶盒底部推板采用U型结构,可相对固定石墨粒位置。