1.一种滑动轴承润滑石墨自动装配机，由框架组件（100）、取料组件（200）、点胶组件（300）、均胶组件（400）、送料组件（500）、石墨粒安装组件（600）、中心旋转盘组件（700）、圆振盘（800）、SCARA机械手（900）组成，其特征在于：所述框架组件包括上底板（101）、中底板（102）、下底板（103），所述SCARA机械手（900）固定安装在上底板（101）上，石墨粒安装组件（600）固定安装在下底板（103），取料组件（200）、点胶组件（300）、均胶组件（400）、送料组件（500）、中心旋转盘组件（700）及圆振盘（800）固定安装在中底板（102）上；圆振盘（800）连接取料组件（200），圆振盘（800）通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐，通过取料通道输送至取料组件（200）的取料台；取料组件（200）中的夹持手气缸控制机械手夹爪，抓取石墨粒，长行程气缸带动机械手夹爪，将石墨粒放置于取料组件（200）下方的中心旋转盘组件（700）上的点胶盒中，中心旋转盘组件（700）中的中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位，完成后，送料组件（500）的推杆气缸（10）通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起，行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件（600）的石墨导向通道，由位于石墨粒安装组件（600）上方的SCARA机械手和石墨粒安装组件（600）完成镶嵌石墨轴承的装配；所述石墨粒安装组件（600）包括三爪卡盘（53）、圆转盘（54）、直线滑台位移板（56）、伺服电机（58）、直线滑台（59）及L型固定板（62），所述三爪卡盘（53）固定连接在圆转盘（54）上，圆转盘（54）底部通过平键与固定在直线滑台位移板（56）下方的伺服电机（58）转轴相配合连接，所述直线滑台位移板（56）通与直线滑台（59）滑块固定连接，所述直线滑台（59）与L型固定板（62）固定连接。

2.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机，其特征在于：所述取料组件（200）包括长行程气缸A（1）、支撑块（2）、长滑杆（3）、长支撑杆（4）、夹持手气缸组件（5）、夹持手组件（6）、夹持手固定板（12）、石墨粒分离板（7）、石墨粒导向板（8）、推杆气缸（10）、推杆导向板（17）、气缸固定板（16）、推杆（9）、短支撑杆（11）、滑杆固定块（13）、取料组件底板（14）、支撑板（20），所述石墨粒分离板（7）固定连接在石墨粒导向板（8）上方，石墨粒导向板（8）中间设有两个宽为8mm的通槽，用以容纳石墨粒通过，两通槽中间设有一长宽均为5mm的方孔，用以容纳推杆（9），石墨粒导向板（8）通过推杆导向板（17）固定连接在气缸固定板（16）上方，所述推杆气缸（10）通过气缸固定板（16）和两个短支撑杆（11）固定连接在取料组件底板（14）上；所述长行程气缸A（1）的推杆与夹持手固定板（12）螺纹连接，夹持手固定板（12）左侧同时固定连接两根长滑杆（3），夹持手固定板（12）右部与夹持手气缸组件（5）固定连接，夹持手气缸组件（5）下面连接夹持手组件（6），两根长滑杆（3）及长行程气缸A（1）贯穿支撑块（2），长滑杆与滑杆固定块（13）间套有滑动轴承，支撑块（2）下方使用支撑板（20）支撑，支撑板（20）通过长支撑杆（4）固定连接在取料组件底板（14）上。

3.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机，其特征在于：所述点胶组件（300）包括点胶阀（22）、L型固定板、点胶支撑板（27）、支撑柱（28）及点胶组件底板（29），所述点胶支撑板（27）通过支撑柱（28）固定连接在点胶组件底板（29）上，所述点胶支撑板（27）通过L型固定板固定连接点胶阀（22）。

4.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机，其特征在于：所述均胶组件（400）包括垂直位移气缸（30）、水平位移气缸（31）、水平气缸固定板（32）、垂直气缸固定板（33）、支撑柱、均胶组件底板（35）及均胶刷（36），所述水平位移气缸（31）通过水平气缸固定板（32）和支撑柱固定连接在均胶组件底板（35），所述水平位移气缸（31）的推杆通过垂直气缸固定板（33）连接垂直位移气缸（30），垂直位移气缸（30）推杆与均胶刷（36）刷柄过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机，其特征在于：所述送料组件（500）包括支撑块、支撑板、长支撑杆、推杆气缸固定板（42）、推杆气缸B（43）、短支撑杆、送料组件底板（45）、传送导向通道（47）、气缸固定杆（48）、固定杆定位板（46）、长行程气缸固定板（50）、长行程气缸B（52），所述长行程气缸B（52）通过长行程气缸固定板（50）固定连接在气缸固定杆（48）一端，所述气缸固定杆（48）另一端通过螺纹与支撑块连接，支撑块固定固定杆定位板（46），支撑块内的通孔中贯穿传送导向通道（47），且传送导向通道（47）与支撑块两侧固定连接，支撑块下方通过支撑板，和长支撑杆固定连接在送料组件底板（45）一侧；所述推杆气缸B（43）通过推杆气缸固定板（42）和短支撑杆固定连接在送料组件底板（45）另一侧。

6.根据权利要求1所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机，其特征在于：所述中心旋转盘组件（700）包括上盘（63）、下盘（64）、伺服电机、点胶盒（66），所述伺服电机固定连接在下盘（64）下方，所述上盘（63）使用平键与伺服电机固定连接，八个点胶盒（66）均布于上盘（63），并通过螺钉固定在上盘（63），上盘（63）、下盘（64）在每个点胶盒（66）相应安装位置设有通孔，使点胶盒底部推杆穿过对应的通孔。

7.根据权利要求6所述的滑动轴承润滑石墨自动装配机，其特征在于：所述点胶盒（66）由外壳和底部推板两部分，外壳为长方形，底部设有四个外耳，外耳通过螺钉与上盘（63）固定连接，外侧壳体与内壁间设有宽度为2mm的胶水防溢槽，所述底部推杆与点胶盒（66）底部推板焊接，点胶盒底部推板采用U型结构，可相对固定石墨粒位置。