1.运行可靠的轨道车,用于与供电轨道配合,其特征在于,包括:
车体(10);
控制系统(20),设置于所述车体(10),所述控制系统(20)用于控制轨道车的运行;
行走机构(30),设置于所述车体(10),所述行走机构(30)用于驱动所述车体(10)移动,并能够与所述供电轨道电连接,以供电于所述控制系统(20);
取电机构(40),设置于车体(10),所述取电机构(40)与所述供电轨道电连接,以供电于所述控制系统(20);
储电模块(50),设置于所述车体(10),所述储电模块(50)与所述控制系统(20)电连接,在断电时所述储电模块(50)可供电于所述控制系统(20)。
2.根据权利要求1所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,所述储电模块(50)包括与所述车体(10)内部固定连接的多个蓄电池,所述蓄电池远离所述车体(10)的底面布置。
3.根据权利要求1所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,所述取电机构(40)包括与所述车体(10)连接的安装组件(41)和设置于所述安装组件(41)上的导电刷(42),所述导电刷(42)用于与所述供电轨道接触配合并电连接。
4.根据权利要求3所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,所述安装组件(41)包括安装架(411)和移动导杆(412),所述安装架(411)与所述车体(10)连接,所述导电刷(42)通过所述移动导杆(412)与所述安装架(411)可上下移动地连接;
其中,所述安装架(411)上设置有与所述导电刷(42)传动连接的升降器(43)。
5.根据权利要求1所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,所述行走机构(30)包括第一行走单元(31)和第二行走单元(32),所述第一行走单元(31)和所述第二行走单元(32)皆与所述控制系统(20)电连接,所述第一行走单元(31)的移动方向和所述第二行走单元(32)的移动方向正交;
其中,所述第一行走单元(31)和所述第二行走单元(32)二者中至少一个上连接有能够驱动其朝向或者背向所述车体(10)移动的第一驱动单元(33),以使所述第一行走单元(31)的底面和所述第二行走单元(32)的底面之间具有高度差。
6.根据权利要求5所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,所述第一行走单元(31)配置为相对所述车体(10)固定,所述第二行走单元(32)配置为可朝向或者背向所述车体(10)移动,所述车体(10)包括第一架体(11)和与所述第一架体(11)可上下移动地连接的第二架体(12),所述第二行走单元(32)设置于所述第二架体(12)上,所述第一驱动单元(33)与所述第二架体(12)传动连接。
7.根据权利要求6所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,所述第一行走单元(31)包括第一导电车轮(311)和第一行走电机(312),所述第一导电车轮(311)可转动地设置于所述第一架体(11),所述第一行走电机(312)设置于所述第一架体(11),且所述第一导电车轮(311)与所述第一行走电机(312)传动连接,所述第一导电车轮(311)、所述第一行走电机(312)皆与所述控制系统(20)电连接;
所述第二行走单元(32)包括第二导电车轮(321)和第二行走电机(322),所述第二导电车轮(321)可转动地设置于所述第二架体(12),所述第二行走电机(322)设置于所述第二架体(12),且所述第二导电车轮(321)与所述第二行走电机(322)传动连接,所述第二导电车轮(321)、所述第二行走电机(322)皆与所述控制系统(20)电连接。
8.根据权利要求1所述的运行可靠的轨道车,其特征在于,还包括用于带动并输送物料的运输机构,所述运输机构包括多个转动滚筒(61)和第二驱动单元(62),所述转动滚筒(61)可转动地设置于所述车体(10)上部,所述第二驱动单元(62)设置于所述车体(10),所述第二驱动单元(62)与所述控制系统(20)电连接,且所述第二驱动单元(62)与所述转动滚筒(61)传动连接。
9.装配生产线,其特征在于,包括权利要求1至8任一项所述的运行可靠的轨道车。