1.一种智慧仓储系统,包括智慧仓储货架、进出货电梯(5)以及控制系统,所述智慧仓储货架包括多层的环形承载台(1),所述环形承载台(1)包括位于外侧的外侧框架、位于内侧的内侧框架、和位于外侧框架和内侧框架之间的环形转弯传送带,所述内侧框架的内侧端通过多个沿纵向设置的支撑体(2)串联在一起,相邻的环形承载台(1)之间构成货物容纳空间,所述外侧框架的外侧设置有所述进出货电梯(5),所述进出货电梯(5)的内侧设置有与环形承载台(1)齐平的电梯内侧门(6),所述进出货电梯(5)的内侧底部设置有电梯装卸门(8),其特征在于,所述智慧仓储货架通过激光扫码装置(4)对上货的货物自动扫码入账,或者对即将取出的货物扫码出账,所述智慧仓储货架上设置有出货机械臂,所述进出货电梯(5)至少有两台,所述进出货电梯(5)内设置有进货机械臂,所述进出货电梯(5)通过进货机械臂将货物送至智慧仓储货架,或者待出货机械臂把货物送至进出货电梯(5)后将货物运出,所述控制系统配置为对智慧仓储货架、进出货电梯、出货机械臂进行控制;
所述进出货电梯(5)的内部设置有用于把货物从进出货电梯(5)送入到环形承载台(1)的电梯轿厢(7),所述电梯轿厢(7)内设置有进货机械臂,所述电梯内侧门(6)的顶部设置有所述激光扫码装置(4),所述激光扫码装置(4)对由进出货电梯(5)送入的货物自动扫码并入账,或者对由进出货电梯(5)送出的货物自动扫码并出账;
所述电梯轿厢(7)包括轿厢侧壁(11),两个所述轿厢侧壁(11)之间设置有所述进货机械臂,所述进货机械臂包括设置在轿厢侧壁(11)的内侧的驱动箱(12),两个所述驱动箱(12)之间设置有入货板(13),所述入货板(13)推动货物到环形承载台(1)上;
所述驱动箱(12)包括固定安装在轿厢侧壁(11)上的箱体(15),所述箱体(15)的内侧设置有第一链轮(17)和第二链轮(19),所述第一链轮(17)与驱动电机(18)的工作端连接,所述第一链轮(17)和第二链轮(19)之间设置有链条(16),所述链条(16)与入货板(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧仓储系统,其特征在于,所述电梯轿厢(7)的底部设置有转盘(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧仓储系统,其特征在于,所述环形承载台(1)上与电梯内侧门(6)对应的位置设置有出货机械臂,所述出货机械臂包括朝向电梯内侧门(6)设置的气缸,所述气缸的工作端设置有出货板(9),所述控制系统与气缸的控制结构电性连接。