1.智能仓储系统,其特征在于:包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置。
2.根据权利要求1所述的智能仓储系统,其特征在于:所述变位装置包括与相邻的两个所述储物柜连接的剪叉式伸缩机构和与剪叉式伸缩机构连接且用于控制剪叉式伸缩机构进行伸长或收缩的伸缩控制机构,剪叉式伸缩机构设置多个且各个剪叉式伸缩机构分别与每相邻的两个储物柜连接。
3.根据权利要求2所述的智能仓储系统,其特征在于:所述伸缩控制机构包括动力总成、切换机构、增力机构和动力传递机构,增力机构设置多个且各个增力机构分别与一个所述剪叉式伸缩机构连接,动力传递机构设置多个且各个动力传递机构分别与一个增力机构连接,切换机构用于控制动力总成与各个动力传递机构在结合状态与分离状态之间进行切换。
4.根据权利要求3所述的智能仓储系统,其特征在于:所述动力总成包括驱动轴、套设于驱动轴上的驱动齿轮和与驱动轴连接的第一变位电机,驱动齿轮与驱动轴同步旋转且驱动齿轮可相对于驱动轴沿轴向进行移动。
5.根据权利要求4所述的智能仓储系统,其特征在于:所述动力传递机构包括与所述驱动齿轮啮合的变位齿条、与所述增力机构连接且为可旋转的设置于所述储物柜上的增力杆和与变位齿条连接且用于对增力杆施加使其旋转的拉力的拉杆,拉杆和变位齿条为水平设置且拉杆的长度方向与所述驱动轴的轴线相垂直,多个动力传递机构为沿竖直方向依次布置。
6.根据权利要求4或5所述的智能仓储系统,其特征在于:所述增力机构包括可移动的设置于所述储物柜上的驱动块和可移动设置且与驱动块相配合的滑动块,滑动块的移动方向与驱动块的移动方向相垂直,滑动块与所述剪叉式伸缩机构连接,驱动块位于剪叉式伸缩机构的上方且驱动块与所述动力传递机构连接。
7.根据权利要求4至6任一所述的智能仓储系统,其特征在于:所述切换机构包括第二变位电机、与第二变位电机连接的螺杆轴和套设于所述驱动轴上且与螺杆轴为螺纹连接的螺母座,第二变位电机运转时,所述驱动齿轮由螺母座推动而沿驱动轴的轴向进行移动。
8.根据权利要求1至7任一所述的智能仓储系统,其特征在于:所述存取货装置包括第一驱动机构、设置于第一驱动机构上且作直线运动的Y轴滑台、与Y轴滑台连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构上且作直线运动的X轴滑台、与X轴滑台连接的第三驱动机构、设置于第三驱动机构上且作直线运动的Z轴滑台和设置于Z轴滑台上且用于拾取货物的末端执行器,X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台的移动方向相互垂直。
9.根据权利要求8所述的智能仓储系统,其特征在于:所述末端执行器包括与所述Z轴滑台连接的托座、可移动的设置于托座上的升降支架、可移动的设置于托座上且用于托起货物的托杆、与托杆和升降支架转动连接的传动杆、设置于托座上的升降电机以及与升降电机和升降支架连接的升降传动机构,托杆的移动方向与升降支架的移动方向相垂直。
10.根据权利要求9所述的智能仓储系统,其特征在于:所述托杆设置多个且所有托杆处于同一高度位置,所有托杆为并排设置。