1.一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于，该综丝(1)包括若干相连的综丝组(11)，综丝组(11)包括两个相连的综丝片(111)；

该自动堆叠挂料机包括：

主机架(2)，用于供设备安装；

分料机构(3)，用于将综丝(1)分离成综丝片(111)，使得综丝(1)呈水平状态进料并输送；

送料机构(4)，用于分料机构(3)分离后的综丝片(111)并输送综丝片(111)，所述传输轨道的输入端和分料机构(3)的输出端对接；

堆叠机构(5)，用于将同一组综丝组(11)的两个综丝片(111)堆叠在一起，且所述堆叠机构(5)布置在送料机构(4)上；

钩料机构(6)，用于将送料机构(4)上堆叠好的综丝片(111)移出送料机构(4)；

接料机构(7)，用于承接钩料机构(6)勾取出堆叠好的综丝片(111)并将堆叠好的综丝片(111)送出。

2.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括过渡板(31)、分离板(32)、分料气缸(33)、分料插片安装板(34)以及若干分料插片(35)，所述分离板(32)布置在过渡板(31)的输入端端口处，所述分离板(32)用于将综丝(1)分离为综丝组(11)，所述分料气缸(33)和主机架(2)固定连接，所述分料气缸(33)的输出端和分料插片安装板(34)固定连接，所述分料插片(35)和分料插片安装板(34)固定连接，所述分料插片(35)和综丝组(11)一一对应，所述分料插片(35)位于其所对应的综丝组(11)的两个综丝片(111)之间。

3.如权利要求2所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述分料机构(3)包括压板(36)，所述压板(36)上具有用于供分料插片(35)通过的第一通孔(361)，所述过渡板(31)上顶面具有用于供综丝组(11)移动的分离料道(311)，所述压板(36)和过渡板(31)顶面固定连接，所述压板(36)用于将料道上方开口封闭。

4.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料轨道(41)、移动驱动工装(42)、固定气缸(43)、钩片安装板(44)以及若干钩片(45)，所述送料轨道(41)上具有用于容置综丝片(111)的送料料道(411)，所述送料料道(411)底部具有用于供钩片(45)移动的第二通孔(412)，所述移动驱动工装(42)和主机架(2)固定连接，所述移动驱动工装(42)用于为钩片(45)沿送料轨道(41)的延伸方向上的往复移动提供动力，所述移动驱动工装(42)的输出端和固定气缸(43)固定连接，所述固定气缸(43)的输出端和钩片安装板(44)固定连接，所述钩片(45)和钩片安装板(44)固定连接，所述钩片(45)和综丝片(111)一一对应，所述钩片(45)位于其所对应的综丝片(111)的下方。

5.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述堆叠机构(5)包括支架(51)、横向移动工装(52)以及吸料工装(53)，所述支架(51)和主支架(51)固定连接，所述横向移动工装(52)和支架(51)固定连接，所述横向移动工装(52)的输出端和吸料工装(53)固定连接，所述横向移动工装(52)用于为吸料工装(53)的横向移动提供动力，所述吸料工装(53)用于吸取综丝片(111)。

6.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料机构(6)包括钩料移动工装(61)、钩料转动工装(62)、钩料固定工装(63)以及卸料工装(64)，所述钩料移动工装(61)和主机架(2)固定连接，所述钩料移动工装(61)的输出端和钩料转动工装(62)传动连接，所述钩料移动工装(61)用于为钩料转动工装(62)沿送料机构(4)的延伸方向上移动提供动力，所述钩料转动工装(62)用于勾取送料机构(4)上堆叠好的综丝片(111)一端并带动其移动，所述钩料固定工装(63)和主机架(2)固定连接，所述钩料固定工装(63)用于勾取钩料转动工装(62)所勾取的综丝片(111)的另一端，所述卸料工装(64)和主机架(2)固定连接，所述卸料工装(64)用于将钩料转动工装(62)、钩料固定工装(63)配合下勾取的综丝片(111)卸下。

7.如权利要求6所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料转动工装(62)包括连接板(621)、横板(622)、转轴(623)、转轴驱动气缸(624)、连杆(625)、若干第一钩针(626)、若干挡片(627)以及若干拉伸弹簧(628)，所述横板(622)和钩料移动工装(61)的输出端固定连接，所述横板(622)和连接板(621)固定连接，所述转轴(623)和横板(622)转动连接，所述转轴驱动气缸(624)和横板(622)固定连接，所述转轴驱动气缸(624)的输出端和连杆(625)一端转动连接，所述连杆(625)另一端和转轴(623)传动连接，所述转轴驱动气缸(624)用于为转轴(623)的转动提供动力，所述第一钩针(626)、挡片(627)和拉伸弹簧(628)一一对应，所述第一钩针(626)和转轴(623)的前端面固定连接，所述挡片(627)和其所对应的第一钩针(626)转动连接，所述挡板的顶端通过拉伸弹簧(628)和转轴(623)的上端面连接。

8.如权利要求6所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述钩料固定工装(63)包括钩料气缸(631)、钩针安装板(632)、若干压缩弹簧(633)以及若干第二钩针(634)，所述钩料气缸(631)和主机架(2)固定连接，所述钩料气缸(631)的输出端和钩针安装板(632)固定连接，所述钩料气缸(631)用于为第二钩针(634)靠近或远离送料机构(4)上的综丝片(111)提供动力，所述第二钩针(634)和钩针安装板(632)滑动连接，所述第二钩针(634)和压缩弹簧(633)一一对应，所述压缩弹簧(633)一端连接第二钩针(634)，另一端连接钩针安装板(632)。

9.如权利要求1所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述接料机构(7)包括接料工装(71)、以及传输工装(73)，所述接料工装(71)安装在传输工装(73)上，所述传输工装(73)用于为接料工装(71)的移动提供动力，所述接料工装(71)用于承接钩料机构(6)勾取的综丝片(111)；

所述传输工装(73)上安装有阻挡气缸(731)，所述阻挡气缸(731)用于控制接料工装(71)的位置；

所述接料工装(71)包括底板(711)以及若干接料插片组，所述底板(711)和传输工装(73)的输出端传动连接，所述接料插片组安装在底板(711)上，所述接料插片组包括两个间隔布置的接料插片(712)。

10.如权利要求9所述的一种综丝自动堆叠挂料机，其特征在于：所述接料机构(7)包括定位工装(72)，所述定位工装(72)包括定位气缸(721)、定位插片安装板(722)以及定位插片(723)，所述定位气缸(721)和主机架(2)固定连接，所述定位气缸(721)的输出端和定位插片安装板(722)传动连接，所述定位插片(723)布置在定位插片安装板(722)上，所述定位插片(723)上具有与接料插片(712)对应的定位槽(7231)。