1.一种纱布自动堆叠机构,其特征在于:该机构包括机架以及设置在机架内的电控箱,还包括设置在机架上的桁架移载机构以及检测叠料机构,所述检测叠料机构包括皮带输送线以及设置在皮带输送线上的第一预压机构、检测机构、剔除机构以及脱料堆叠机构,所述脱料堆叠机构和桁架移载机构之间设置有汇流皮带,所述汇流皮带上方设置有第二预压机构,所述汇流皮带一端设置有编码器。
2.根据权利要求1所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述第一预压机构设置在皮带输送线端头部上方,所述第一预压机构包括与皮带输送线固定连接的预压支架、及设置在预压支架上的升降压料气缸、设置在压料升降气缸下方的下压平板,所述剔除机构设置在皮带输送线中部,所述剔除机构和第一预压机构之间设置有检测机构,所述检测机构包括宽边检测机构和长边检测机构,所述皮带输送线中部设有间隙。
3.根据权利要求2所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述剔除机构包括四根与皮带输送线两端固定连接的固定柱、及设置在四根固定柱上方的固定板,所述固定板上设置有剔除气缸,所述剔除气缸下方连接有下压力板,所述下压力板向下穿过皮带输送线中部的间隙,所述宽边检测机构和长边检测机构分别包括与皮带输送线固定连接的光电支架、及设置在光电支架上的光电传感器,所述宽边检测机构包括四个,所述宽边检测机构两两相对设置,所述长边检测机构包括两个,所述长边检测机构与皮带输送线水平设置。
4.根据权利要求1所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述脱料堆叠机构设置在与第一预压机构相对的皮带输送线另一端上方,所述脱料堆叠机构包括四根与皮带输送线固定连接的支撑杆、及设置在支撑杆上方的支撑板,所述支撑板上还设置有叠料气缸,所述叠料气缸下端设置有连接板以及叠料竖板,所述叠料竖板设置在连接板下表面,所述支撑板与连接板之间还设置有两根导向轴,所述支撑板设置有两个导向滑孔,所述导向轴分别穿过导向滑孔,所述叠料竖板向下穿过皮带输送线中部的间隙,所述叠料竖板正下方还设置有堆料区。
5.根据权利要求4所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述堆料区包括接料板、存料板以及设置在接料板上的第一推料气缸和设置在存料板上的第二推料气缸,所述存料板一端设置在汇流皮带上方,所述汇流皮带一端设置有中空直角减速电机,所述中空直角减速电机与编码器连接,所述汇流皮带上方两侧分别设置有挡板,所述挡板设置在汇流皮带机身上。
6.根据权利要求1所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述第二预压机构与第一预压机构对称设置,所述第二预压机构的预压支架安装在汇流皮带机身上,所述桁架移载机构设置在汇流皮带端头的一侧,所述桁架移载机构包括安装架,所述安装架包括平行设置在机架上的两个安装竖板和设置在两个安装竖板之间的安装横板,所述安装横板上设置有气动滑台,所述气动滑台上设置有升降气缸以及设置在升降气缸下端的连接块,所述连接块下方设置有旋转气缸,所述旋转气缸下方设置有气缸连接板,所述气缸连接板下方设置有开口夹机构。
7.根据权利要求6所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述开口夹机构包括开口夹气缸、开口夹连接板以及尼龙夹爪,所述气缸连接板与开口夹连接板焊接,所述开口夹机构设置在汇流皮带正上方。
8.根据权利要求1所述的纱布自动堆叠机构,其特征在于:所述皮带输送线一端设置有伺服减速电机,所述皮带输送线两侧分别设置有横梁,所述横梁下部设置有支撑架,所述横梁两端分别设置有主动轴同步轮和从动轴同步轮,所述主动轴同步轮内部穿过主动轴,所述从动轴同步轮内穿过从动轴,所述伺服减速电机出力轴与主动轴连接,所述桁架移载机构以及检测叠料机构分别与电控箱电连接。