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专利号: 2023117775707
申请人: 南京信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:包括以下步骤S1、获取测区的航测像片和像控点数据,像控点数量记为n,同时对航测像片进行刺点和空三加密处理;

S2、随机选择像控点总数40%~60%的点作为控制点参与光束平差优化,将此时控制点的数量记为m个,并将其余的(n‑m)个像控点作为检查点;

S3、保持选取控制点的数量m不变,选取1号像控点作为控制点固定不变,剩余的(m‑1)个控制点在像控点中随机选取2n次以上;每次选取完成得到m个控制点后进行光束平差优化,计算并记录每次光束平差优化后的检查点和控制点的误差;

S4、依次选取2,3,……,n号像控点作为控制点固定不变,重复执行步骤S3,直至n号像控点迭代结束;

S5、计算像控点的质量系数Q,并对每个像控点的质量系数Q进行评价,得到像控点质量评价结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S1具体包括以下分步骤S1.1、获取测区的航测像片和像控点数据,对像控点进行编号,分别为1,2,……,n;

S1.2、对航测像片进行特征点自动匹配;

S1.3、将像控点转刺到航测像片上;

S1.4、进行空中三角测量,得到测区稀疏点云。

3.根据权利要求2所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S1.2中,采用SIFT影像匹配算法对航测像片进行特征点自动匹配。

4.根据权利要求2所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S1.4中,采用SfM算法进行空中三角测量。

5.根据权利要求1所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S2中,随机选择像控点总数50%的点作为控制点参与光束平差优化。

6.根据权利要求1所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S3中,每次光束平差优化后的检查点和控制点的误差计算公式为:其中, 是空三加密后像控点的观测值与像控点坐标值在x方向上的差值, 是空三加密后像控点的观测值与像控点坐标值在y方向上的差值, 是空三加密后像控点的观测值与像控点坐标值在z方向上的差值。

7.根据权利要求1所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S5具体包括以下分步骤S5.1、计算每个像控点分别作为控制点和检查点的平均误差,得到像控点分别作为控制点和检查点的平均误差图;

S5.2、统计像控点作为控制点和检查点的平均误差平均数 ,并计算每个像控点作为控制点和检查点的标准差 ,然后计算像控点的质量系数Q;

S5.3、对每个像控点的质量系数Q进行评价,得到像控点质量评价结果。

8.根据权利要求7所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S5.1中,每个像控点分别作为控制点和检查点的平均误差计算公式为:其中,n是该像控点作为控制点或检查点的次数,xi是步骤S3中该像控点作为控制点或检查点的误差。

9.根据权利要求7所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S5.2中,像控点的质量系数Q的计算公式为:其中,Qch是像控点作为检查点的质量系数,Qco是像控点作为控制点的质量系数,xich是像控点作为检查点的平均误差,xico是像控点作为控制点的平均误差, 是像控点作为检查点的平均误差的平均数, 是像控点作为控制点的平均误差的平均数, 是像控点作为控制点或检查点所对应的标准差。

10.根据权利要求7所述的一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法,其特征在于:所述步骤S5.3中,当质量系数Q<1时,将像控点质量评价为优;当质量系数时,将像控点质量评价为良;当质量系数 时,将像控点质量评价为一般;当质量系数Q≥3时,将像控点质量评价为差。