1.一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用消费级无人机进行航空摄影测量，获得航片集H{1,2,3...n}；空中三角测量、生成数字正射影像DOM和数字高程模型DEM，并获得摄影瞬间GNSS位置集O{1,2,3...n}，其中，n为航片数据量，n≥10，所述摄影瞬间GNSS位置集O{1,2,3...n}为航片集H{1,2,3...n}摄影瞬间位置信息(X,Y,Z)；

S2、获得航片集H{1,2,3...n}的相片几何中心点集XZD{1,2,3...n}；在航片相片几何中心点设置“提取标志”，设置“提取标志”的航片集为P{1,2,3...n}；

S3、DOM与相片集P{1,2,3...n}逐一匹配；匹配后航片数据集为J{1,2,3...n}；提取J{1,2,3...n}集中每张航片“提取标志”的中心点坐标信息(X，Y，Z)，数据集为W{1,2,

3...n}；

S4、获得W{1,2,3...n}集和O{1,2,3...n}集对应点连线与垂线夹角集φ{1,2,3..n}集，其中，所述夹角φ代表摄影瞬间相片倾角；

S5、获得φ{1,2,3..n}集绝对值平均值、φ{1,2,3..n}集标准差、φ{1,2,3..n}集最大值、RMS，依据φ{1,2,3..n}集统计值判断航片姿态稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S1中，采用的消费级无人机摄镜头可分为单镜头、双镜头、五镜头的上述类型，获得航片集H{...}的航摄仪物镜主光轴为垂向。

3.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S1中，所述航片集H{1,2,3...n}满足航向重叠率不低于60％，旁向重叠率不低于

30％。

4.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S1中，所述摄影瞬间GNSS位置集O{...}的获取方式为：通过软件提取H{1,2,3...n}的属性或相关联文件的方式获取摄影瞬间GNSS位置信息，所述摄影瞬间GNSS位置信息包含CORS或RTK等差分后精确位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S1中，所述空中三角测量、生成数字正射影像DOM和数字高程模型DEM由航空摄影测量软件PIX4D、Smart3等进行完成。

6.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S2中，所述航片相片几何中心点设置“提取标志”的过程为：在航片集H{1,2,3...n}的每张相片相片几何中心点设置9X9正方形“提取标志”，相片几何中心点与“提取标志”中心重合，设置“提取标志”的航片集为P{1,2,3...n}。

7.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S2中，所述相片几何中心点位于航片集H{1,2,3...n}的相片几何中心像素，所述相片几何中心通过获得相片的长、宽后计算获得。

8.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S3中，所述DOM与相片集P{1,2,3...n}逐一匹配，数字正射影像DOM与相片集P{1,2,

3...n}依照特征点方式进行全自动、手动、半手动方式线性、非线性位置调整拼切进行匹配；数字正射影像DOM位置不发生形变，相片集P{1,2,3...n}经匹配后可能发生变形，匹配后的相片集为J{1,2,3...n}，所述相片集J{1,2,3...n}经匹配后获得与数字正射影像DOM一致的坐标参考。

9.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S5中，所述φ{1,2,3...n}集RMS越大本次飞行稳定性越差，φ越大单航片姿态稳定越差,所述φ{1,2,3..n}集RMS的计算方式如下所示：

10.根据权利要求1所述的一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，其特征在于，所述S5中，依据φ{1,2,3..n}集判断单张航片姿态稳定性如下式所示：