1.一种智能机械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通过转轴转动连接有伸缩臂

（11），所述伸缩臂（11）的侧面转动连接有气压推杆（12），所述气压推杆（12）远离伸缩臂（11）的一端转动连接在主臂（1）的侧面，所述伸缩臂（11）的输出端固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）的内壁固定连接有标识模板（14），所述支撑架（13）的侧面固定连接有喷涂机构（2），其特征在于：所述支撑架（13）的顶部固定连接有吸收机构（3），所述支撑架（13）的内壁顶部滑动连接有清洁机构（4）；

所述喷涂机构（2）包括储液桶（21）、喷头（22）、电机一（23）、转筒（24）和稀释部件（25），所述储液桶（21）通过支架固定连接在支撑架（13）的侧面，所述喷头（22）贯穿支撑架（13）的侧面并延伸至支撑架（13）的内部，所述电机一（23）通过支架固定连接在储液桶（21）的顶部，所述转筒（24）的顶部与电机一（23）的输出端固定连接，所述转筒（24）的底部贯穿储液桶（21）的顶部并延伸至内部，所述稀释部件（25）固定连接在转筒（24）的外壁；

所述稀释部件（25）包括转动架（251）、限位杆（252）、按压开关（253）、挡板（254）、弹簧一（255）、过滤组件（256）、电动推杆（257）、压缩板（258）和单向阀（259），所述转动架（251）固定连接在转筒（24）的外壁，所述限位杆（252）固定连接在转动架（251）的侧面，所述按压开关（253）通过固定板固定连接在限位杆（252）的侧面，所述挡板（254）套设并滑动连接在限位杆（252）的侧面，所述弹簧一（255）的两端分别固定连接在挡板（254）和转动架（251）的侧面，所述过滤组件（256）固定连接在转动架（251）的内壁，所述电动推杆（257）固定连接在转筒（24）的内壁，所述压缩板（258）固定连接在电动推杆（257）的输出端并滑动连接在转筒（24）的内壁，所述单向阀（259）连通在转筒（24）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述过滤组件（256）包括过滤

箱（2561）、门轴（2562）、门体（2563）、弹簧二（2564）、挡块（2565），所述过滤箱（2561）设置有两个并均固定连接在转动架（251）的内壁，所述门轴（2562）的顶部转动连接在过滤箱（2561）的内壁顶部，所述门轴（2562）的底部贯穿过滤箱（2561）的内壁并转动连接在另一个过滤箱（2561）的内壁底部，所述门体（2563）套设并固定连接在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）环绕在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）的两端分别固定连接在过滤箱（2561）的底部和门轴（2562）的侧面，所述挡块（2565）固定连接在过滤箱（2561）内壁底部的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于：所述喷头（22）通过软管连通在

储液桶（21）的外壁，所述转筒（24）位于压缩板（258）下方的部分存放有稀钠溶液。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手，其特征在于：所述吸收机构（3）包括固定箱

（31）、气泵一（32）、放置架（33）、海绵块（34）和取出部件（35），所述固定箱（31）通过螺栓固定连接在支撑架（13）的顶部，所述气泵一（32）通过支架固定连接在支撑架（13）的侧面，所述气泵一（32）的出气口通过软管连通在固定箱（31）的侧面，所述放置架（33）滑动连接在固定箱（31）的内壁，所述海绵块（34）固定连接在放置架（33）的内壁，所述取出部件（35）滑动连接在放置架（33）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手，其特征在于：所述取出部件（35）包括卡板

（351）、弹簧三（352）、凸轮（353）、扭转轴（354）和弹簧四（355），所述放置架（33）位于固定箱（31）外部的侧面开设有方形滑孔，所述卡板（351）设置有两个并对称设置在放置架（33）的中心处两侧，所述卡板（351）滑动连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）通过固定板固定连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）固定连接在卡板（351）的侧面，所述凸轮（353）位于放置架（33）的中心处并滑动连接在卡板（351）的内壁，所述扭转轴（354）固定连接在凸轮（353）的端面，所述扭转轴（354）远离凸轮（353）的一端贯穿方形滑孔的内壁并延伸至外部，所述弹簧四（355）的两端分别固定连接在放置架（33）的侧面和扭转轴（354）的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械手，其特征在于：所述固定箱（31）的内侧壁开设

有凹槽，所述卡板（351）滑动连接在凹槽的内壁，所述卡板（351）沿着凸轮（353）的中轴线错开，所述固定箱（31）的底部开设有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械手，其特征在于：所述清洁机构（4）包括移动架

（41）、外置架（42）、储液筒（43）、海绵筒（44）、弹簧五（45）、齿条（46）、电机二（47）、齿轮（48）和吹风部件（49），所述移动架（41）滑动连接在支撑架（13）的内壁顶部，所述外置架（42）的外壁通过转动栓转动连接在移动架（41）的内壁，所述储液筒（43）的顶部连通有金属管，所述储液筒（43）转动通过金属管转动连接在外置架（42）的内壁，所述海绵筒（44）套设并固定连接在储液筒（43）的外壁，所述弹簧五（45）的两端分别固定连接在外置架（42）的外壁和移动架（41）的内壁，所述齿条（46）固定连接在支撑架（13）的内侧壁，所述齿条（46）靠近移动架（41）的一端贯穿移动架（41）的侧面并延伸至外部，所述移动架（41）的侧面开设凹槽，所述电机二（47）固定连接在凹槽的内壁，所述齿轮（48）固定连接在电机二（47）的输出端，所述齿轮（48）和齿条（46）啮合，所述吹风部件（49）固定连接在外置架（42）的外壁。

8.根据权利要求7所述的一种智能机械手，其特征在于：所述吹风部件（49）包括气泵二

（491）、连通箱（492）、吹气管（493）、顶杆（494）、弹簧六（495）、凸盘（496）、电磁阀（497），所述气泵二（491）和连通箱（492）固定连接在移动架（41）的侧面，所述气泵二（491）的出气口通过软管连通在连通箱（492）的侧面，所述吹气管（493）通过支架转动连接在外置架（42）的侧面，所述吹气管（493）通过软管连通在连通箱（492）的侧面，所述顶杆（494）通过连接轴固定连接吹气管（493）支架的外壁，所述弹簧六（495）的两端分别固定连接在外置架（42）的侧面和顶杆（494）的底部，所述凸盘（496）套设并固定连接在储液筒（43）的金属管外壁，所述凸盘（496）滑动连接在顶杆（494）的顶部，所述电磁阀（497）进气端连通在气泵二（491）的出气口，所述电磁阀（497）的出气端贯穿移动架（41）的侧面并固定连接在储液筒（43）的金属管内壁。

9.根据权利要求8所述的一种智能机械手，其特征在于：所述储液筒（43）的外壁连通有

管道，所述管道贯穿在海绵筒（44）的内部，所述储液筒（43）的内壁存放有稀钠溶液。